ЗАГАЛЬНІ ВКАЗІВКИ

Метою виконання РГР з “Основ автоматики та автоматизації” єзакріплення студентами знань теоретичного матеріалу цієї дисципліни та набуття ними умінь і навиків для вирішування завдань, пов’язаних із дослідженням впливу властивостей об’єкта регулювання і автоматичного регулятора на характер перехідного процесу в замкнутій системі автоматичного регулювання та створенням надійних систем автоматичного регулювання, зокрема навиків вибору автоматичного регулятора та його параметрів залежно від властивостей об’єкта регулювання, а також розрахунку показників якості процесу регулювання.

Завдання з РГР видає студентові лектор перед початком вивчення другого розділу “Об’єкти регулювання та їх властивості” лекційного курсу навчальної дисципліни “Основи автоматики та автоматизації”. Перелік орієнтовних завдань з РГР поданий у додатку 1, а варіанти цих завдань - у додатку 2. Студент виконує РГР протягом подальшого навчання у п’ятому семестрі, оформляє результати виконаної роботи і зобов’язаний захистити виконану і оформлену РГР до початку останнього модульного контролю з дисципліни “Основи автоматики та автоматизації”.

Для забезпечення нормальної роботи системи автоматичного регулювання й отримання бажаного протікання перехідних процесів у ній необхідно вміти грамотно створювати систему автоматичного регулювання на основі знань про властивості об’єкта регулювання та значення його динамічних параметрів, а також на основі знань про значення параметрів об’єкта регулювання і автоматичного регулятора вміти визначати характер та оцінювати показники якості процесу регулювання.

Виконання РГР полягає у побудові графіка зміни в часі регульованої величини, викликаної збуренням на об’єкт регулювання, та графіка відповідних змін в часі регулюючої дії, а також у розрахунку деяких показників якості процесу регулювання, наприклад: першої, другої та третьої амплітуд коливань регульованої величини відносно її заданого значення, періоду коливань регульованої величини тощо.

Початковими даними для виконання РГР є задане значення регульованої величини, діапазон зміни навантаження на об’єкт, вид збурення та його значення, а також значення параметрів об’єкта регулювання (коефіцієнта самовирівнювання, часу запізнення, швидкості розгону) і значення параметрів автоматичного регулятора (зони нечутливості, границь пропорційності, швидкості регулювання, діапазону шкали регулятора по регульованій величині).

Для виконання отриманого завдання необхідно:

1. На основі заданих початкових даних проаналізувати статичні та динамічні характеристики об’єкта регулювання і автоматичного регулятора;

2. Вибрати інші елементи системи автоматичного регулювання (вимірювальний перетворювач, виконавчий механізм, регулюючий орган) і подати їх характеристики.

3. На основі аналізу основних і допоміжних елементів системи автоматичного регулювання визначити характер процесу регулювання (збіжний, автоколивний, розбіжний).

4. Побудувати графіки перехідних процесів у замкнутій системі автоматичного регулювання у випадку нанесення заданого збурення на об’єкт регулювання.

5. Виконати розрахунок показників якості процесу регулювання.

Результати виконаної роботи подати у формі пояснювальної записки.