Коротка історична довідка

1-й період до початку XIX століття - період емпіричного машинобудування протягом якого винаходиться велика кількість простих машин і механізмів: підйомники, млини, каменедробарки, ткацькі і токарні верстати, парові машини (Леонардо да Вінчі, Вейст, Повзунів, Уатт). Одночасно закладаються і основи теорії: теорема про зміну кінетичній енергії і механічної роботи, "золоте правило механіки", закони тертя, поняття про передавальне відношення, основи геометричної теорії циклоїдного і эвольвентного зачеплення ( Карно, Кулон, Амонтон, Кадано Дж., Ремер, Ейлер).

2-й період від початку до середини XIX століття - період початку розвитку ТММ . В цей час розробляються такі розділи як кінематична геометрія механізмів (Саварі, Шаль, Олівье), кінетостатика (Каріоліс), розрахунок маховика (Понселе), класифікація механізмів по функції перетворення руху (Монж, Лану) і інші розділи. Пишуться перші наукові монографії по механіці машин (Віліс, Боріньі), читаються перші курси лекцій з ТММ і видаються перші підручники (Бетанкур, Чижов, Вейсбах).

3-й період від другої половини XIX століття до початку XX століття - період фундаментального розвитку ТММ. За цей період розроблені: основи структурної теорії (Чебишев, Грюблер, Сомів, Малишев), основи теорії регулювання машин (Вишнеградський), основи теорії гідродинамічного мастила (Грюблер), основи аналітичної теорії зачеплення (Олівье, Гохман), основи графоаналітичної динаміки (Віттенбауер, Мерцалов), структурна класифікація і структурний аналіз (Ассур), метод планів швидкостей і прискорень (Мор, Манці), правило проворачиваемости механізму (Грасгоф) і багато інших розділів ТММ.

4-й період від початку XX століття до теперішнього часу - період інтенсивного розвитку всіх напрямів ТММ як в Росії, так і за кордоном. Серед росіян учених необхідно відзначити узагальнювальні роботи Артоболевського І.І., Левітського н.І., Фролова К.В.; в області структури механізмів - роботи Малишева, Решетова л.Н., Озола О.Г.; по кінематиці механізмів - роботи Колчина н.І., Смірнова л.П., Зіновьева В.А.; по геометрії зубчатих передач - роботи Літвіна ф.Л., Кетова х.Ф., Гавріленко в.А., Новікова М.Л.; по динаміці машин і механізмів - Горячкин в.П., Кожевников с.Н., Коловський м.З. і ін. Дане перерахування не охоплює і малої частки робіт видатних учених, що внесли істотний внесок до розвитку ТММ в цей період. Із зарубіжних учених необхідно відзначити роботи Альта Х., Бегельзака Р., Бейера Р., Крауса Р., Крослі Ф. і багато інших.

Лекційний курс ТММ базується на знаннях отриманих|одержувати| студентом на молодших курсах при вивченні фізики, вищої і прикладної математики, теоретичної механіки, інженерної графіки і обчислювальної техніки. Знання, навики|навички| і уміння придбані|набуті| студентом при вивченні ТММ служать базою для курсів деталі машин, підйомно-транспортні машини, системи автоматизованого проектування, проектування спеціальних машин і основи наукових досліджень.

Поняття про технічну систему і її елементи.
(з теорії технічних систем по[11])

Технічна система - обмежена область реальної дійсності, що взаємодіє з навколишнім середовищем U, що виконує певні функції F і що має структуру S.

Рис. 1.1

Ef, Af- параметри, що характеризують функції F системи;
En An- параметри, що не відносяться до функцій приладу (умови роботи, зовнішні і додаткові дії);
Z- системний оператор;
M - елементи системи;
R - відношення між елементами системи.

Навколишнє середовище U- сукупність зовнішніх об'єктів, що взаємодіють з системою. Функція F- властивість системи, використовувана для перетворення вхідних величин Ef, при зовнішніх і додаткових діях Anі умовах роботи En, у вихідні величини Af. Функція є об'єктивно вимірювана властивість, яка може бути охарактеризоване параметрами системи. Кількість функцій, що реалізовуються системою, відповідає кількості використовуваних системою фізичних властивостей. Якщо система виконує декілька функцій, то розрізняють загальну і приватні функції. Загальна функція охоплює безліч всіх вхідних і вихідних величин, яка характеризує дану систему як одне ціле. Приватні функції діляться на: головні і допоміжні - по їх значенню у виконанні завдання; основні і елементарні - за типом зміни змін функцій в процесі їх виконання.

Структура S - сукупність елементів Мі стосунків R між ними усередині системи S=(M,R). Елемент системи при проектуванні розглядається, як одне ціле, хоча він може мати різний ступінь складності. Якщо при розгляді елементу, не береться до уваги його форма і внутрішня будова, а розглядається тільки виконувана ним функція, то такий елемент називається функціональним. Для механічної системи елементами можуть бути: деталь, ланка, група, вузол, простий або типовий механізм. Деталь - елемент конструкції що не має в своєму складі внутрішніх зв'язків (що складається з одного твердого тіла). Ланка - тверде тіло або система жорстко зв'язаних твердих тіл (може складатися з однієї або декількох деталей) що входить до складу механізму. Група - кінематичний ланцюг, що складається з рухомих ланок, зв'язаних між собою кінематичними парами (стосунками), і що задовольняє деяким заданим умовам. Вузол - декілька деталей зв'язаних між собою функціонально, конструктивно або яким-небудь іншим чином. З погляду системи вузли, групи, прості або типові механізми розглядаються як підсистеми. Найнижчим рівнем розбиття системи при конструюванні є рівень деталей ; при проектуванні - рівень ланок. Елементи з системи можна виділити тільки після визначення взаємозв'язків між ними, які описуються стосунками. Для механічних систем інтерес представляють стосунки визначальні структуру системи і її функції, тобто розташування і зв'язки. Розташування - такі стосунки між елементами, які описують їх геометричні відносні положення. Зв'язки - стосунки між елементами, призначені для передачі матеріалу, енергії або інформації між елементами. Зв'язки можуть здійснюватися за допомогою різних фізичних засобів: механічних з'єднань, рідин, електромагнітних або інших полів, пружних елементів. Механічні з'єднання можуть бути рухомими(кінематичні пари) і нерухомими. Нерухомі з'єднання діляться на роз'ємних (гвинтові, штифтові) і нероз'ємних (зварні, клейові).

Читайте також:

<== попередня сторінка	\|	наступна сторінка ==>
	\|	Машини і їх класифікація.

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

Генерація сторінки за: 0.006 сек.