Студопедия
Контакти
 


Тлумачний словник

Реклама: Настойка восковой моли




Авто | Автоматизація | Архітектура | Астрономія | Аудит | Біологія | Будівництво | Бухгалтерія | Винахідництво | Виробництво | Військова справа | Генетика | Географія | Геологія | Господарство | Держава | Дім | Екологія | Економетрика | Економіка | Електроніка | Журналістика та ЗМІ | Зв'язок | Іноземні мови | Інформатика | Історія | Комп'ютери | Креслення | Кулінарія | Культура | Лексикологія | Література | Логіка | Маркетинг | Математика | Машинобудування | Медицина | Менеджмент | Метали і Зварювання | Механіка | Мистецтво | Музика | Населення | Освіта | Охорона безпеки життя | Охорона Праці | Педагогіка | Політика | Право | Програмування | Промисловість | Психологія | Радіо | Регилия | Соціологія | Спорт | Стандартизація | Технології | Торгівля | Туризм | Фізика | Фізіологія | Філософія | Фінанси | Хімія | Юриспунденкция

Схема механічної системи

Рис. 3.2

 

Рис. 3.3

Функції положення|становища| в механізмах

Рис. 3.4

Методи геометро-кинематического| дослідження механізмів

· планів положень|становищ|, швидкостей і прискорень

· проекцій векторного контура

· кінематичних діаграм

· центроїд

· перетворення координат

· експериментальний

· інші.

Зв'язок кінематичних і передавальних|передаточних| функцій

Лінійні швидкості і прискорення

Кутові швидкості і прискорення

Оскільки|тому що| дані формули отримані|одержувати| як похідні від скалярних величин, то при операціях з|із| векторними величинами вони застосовні тільки|лише| для проекцій цих величин на осі координат.

1. Метод проекцій векторного контура. (Механізми важелів).

Розглянемо|розглядуватимемо| простий кулісний механізм.

Рис. 3.5  

Замінимо кінематичну схему механізму еквівалентним векторним контуром. Тоді рівняння замкнутості векторного контура запишеться|занотовуватиме|:

1. 1. Завдання|задача| про положення|становища| ланок механізму

Рис. 3.6

Проектуємо векторний контур на осі координат і отримуємо координати точки Вмеханізму:

з вирішення цієї системи рівнянь визначаємо невідомі величини f3і lDB, які визначають положення ланок і точок механізму

1. 2. Завдання|задача| про перші кінематичні передавальні|передаточні| функції механізму

Продиференціюємо рівняння проекцій векторного контура по узагальненій координаті і отримаємо|одержуватимемо|

З цієї системи рівнянь визначаємо перші передавальні функції VQBі wq3.

1. 3. Завдання|задача| про другі передавальні|передаточні| функції механізму.

Повторно продиференціюємо рівняння проекцій векторного контура по узагальненій координаті і отримаємо|одержуватимемо|

З цієї системи рівнянь визначаємо другі передавальні функції aqBі eq3.


Читайте також:

  1. I. Органи і системи, що забезпечують функцію виділення
  2. I. Особливості аферентних і еферентних шляхів вегетативного і соматичного відділів нервової системи
  3. II. Анатомічний склад лімфатичної системи
  4. IV. Загальна схема поточного і підсумкового контролю та оцінювання знань студентів
  5. IV. Розподіл нервової системи
  6. IV. Система зв’язків всередині центральної нервової системи
  7. IV. Філогенез кровоносної системи
  8. POS-системи
  9. T. Сутність, етіологія та патогенез порушень опорно-рухової системи
  10. VI. Філогенез нервової системи
  11. А) Заробітна плата її форми та системи.
  12. А) Заробітна плата, її форми та системи.

Загрузка...



<== попередня сторінка | наступна сторінка ==>
Геометричні і кінематичні характеристики механізму | Метод перетворення координат (Маніпулятори)

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:


 

© studopedia.com.ua При використанні або копіюванні матеріалів пряме посилання на сайт обов'язкове.


Генерація сторінки за: 0.001 сек.