Кинетостатічеський розрахунок чотирьохшарнірного механізму (метод проекцій або аналітичний).

Зобразимо|змальовуватимемо| розрахункову схему механізму і нанесемо|завдаватимемо| на неї всі зовнішні сили і моменти (рис.4.12).

Рис. 4.12

Постановка завдання.
Дано: >li, j3, w3, e3, mi, Isi, Mc5.
Определіть:fij, Mд3.

1. Визначення рухливості механізму, числа надмірних|надлишкових| зв'язків в КП і числах невідомих в силовому розрахунку.

2. Визначення швидкостей і прискорень ланок і центрів їх мас.

3. Визначення головних векторів і головних моментів сил інерції.

4. Кинетостатічеський розрахунок механізму.

4.1 Ланка 5 (Рис. 4.13).
Рівняння силової рівноваги в проекціях на осі координат

і сума моментів сил щодо точки L

Рис. 4.13

4.2 Ланка 4. (Рис. 4.13).
Рівняння силової рівноваги в проекціях на осі координат

і сума моментів сил щодо точки Q

4.3 Ланка 4. (Рис. 4.14).

Рис. 4.14

Рівняння силової рівноваги в проекціях на осі координат

і сума моментів сил щодо точки C

Таким чином ми склали систему 9-и рівняння з 9-у невідомими. При складанні цієї системи була врахована рівність дії і протидії Fij = - Fji ( без урахування цієї рівності загальне число невідомих і рівнянь системи 18 ). Складемо матрицю цієї системи:

З вирішення цієї системи рівнянь визначаються реакції в КП і рушійному моменті Мд3

Контрольні питання до лекції 4.

1. Що вивчається в розділі курсу динаміка машин і механізмів ? (стр.1)

2. Як формулюються пряме і зворотне завдання|задачі| динаміки машин ? (стр.1)

3. Що називається "енергією", "роботою" і "потужністю" ? (стр.2)

4. Як ідеальні механізми перетворять енергію ? (стор. 3)

5. Сформулюйте аксіому освобождаемости| від зв'язків ? (стр.3-4)

6. Дайте класифікацію сил, що діють в кінематичних парах механізмів ? (стор. 4-5)

7. Зобразите|змальовуватимете| реакції в ідеальних кінематичних парах плоского механізму ? (стор. 5-6)

8. Перерахуєте види силового розрахунку механізмів ? (стор. 6)

9. Запишіть рівняння кинетостатического| рівноваги механічної системи ? (стор. 6)

10. Як визначити число невідомих в силовому розрахунку ? (стр.7)

11. Опишіть алгоритм силового розрахунку простого зубчатого|зубчастого| механізму ? (стр.8-9)

12. Опишіть алгоритм силового розрахунку чотирьохшарнірного механізму ? (стр.10-12)

Читайте також:

<== попередня сторінка	\|	наступна сторінка ==>
Визначення числа невідомих при силовому розрахунку.	\|	Метод заміщаючих мас.

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

Генерація сторінки за: 0.005 сек.