Типові діаграми рушійної сили.

Рис. 7.5

Гідропідйомник повертає платформу - ланка 1на заданий кут Dj ₁, при цьому центр мас S1 піднімається на висоту HS1 під впливом сили тиску в гідроциліндрі Fд, закон зміни якої за цикл визначається одній з діаграм, зображених на Рис. 7.5.

Рис. 7.6

1. Визначення величини сили Fд0 по умові почала рухи e ₁₀> 0

де до = 1.05 ... 2 - коефіцієнт запасу по моменту для розгону системи.

Розкриваючи це рівняння, отримаємо|одержуватимемо|

звідки

2. Визначення величини сили Fд _nпо умові в кінці циклу e _1n= 0

Розкриваючи це рівняння, отримаємо|одержуватимемо|

звідки

3. Визначення величини сили Fд ^*по умові в кінці циклу w _1n= 0

· для діаграми рушійної сили, зображеної|змальовувати| на Рис. 7.5 а

· для діаграми рушійної сили, зображеної|змальовувати| на Рис. 7.5 би

Пряме завдання|задача| динаміки машини: визначення закону руху при несталому (перехідному) режимі.

На відміну від сталого режиму руху режими розгону і гальмування називаються несталими. До цього режиму відносять і режим руху "пуск-останов". Пряме завдання динаміки: визначення закону руху машини при заданих зовнішніх силових діях ( як сил і моментів опору, так і рушійних або таких, що управляють сил ). Це завдання відноситься до завдань аналізу, при яких параметри механізмів задані, або можуть бути визначені на попередніх етапах розрахунку. Для простоти і наочності розглянемо алгоритм рішення цієї задачі на прикладі конкретного механізму гідропідйомника. За умовами функціонування гідропідйомник за цикл руху повинен перемістити платформу 1 (Рис. 7.6) на кут Dj ₁і зафіксувати її в кінцевому положенні. При цьому сили опору визначаються силами ваги платформи і ланок гідроциліндра, рушійні сили - тиском рідини в циліндрі.

Читайте також:

<== попередня сторінка	\|	наступна сторінка ==>
Визначення сил, що управляють, по параметрах руху при пуску і останові.	\|	Метод піднормалі (графічне визначення похідної).

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

Генерація сторінки за: 0.005 сек.