Кінематика хвилевого механізму

Рис. 18.8

На рис.18.8 прийняті наступні позначення:

rwу - радіус початкового кола умовного колеса;
rwж - радіус початкового кола жорсткого колеса;
rд- радіус деформуючого диска;
rсг - радіус серединного кола гнучкого колеса;
rсу - радіус серединного кола умовного колеса;
w0 - радіальна деформація гнучкого колеса.

Розглянемо рух ланок диференціального хвилевого механізму щодо генератора хвиль.
Тоді кутові швидкості ланок зміняться таким чином:

Таблиця 18.2

Рух механізму	Ланка грама	Ланка ж	Ланка h	Ланка 0
відносно стійкі	wг	wж	wh	w0=0
щодо генератора хвиль	w*г=wг-wh	w*ж=wж-wh	wh-wh=0	-wh

В русі ланок щодо генератора хвиль швидкості ланок дорівнюють кутовим швидкостям в русі відносно стійкі мінус кутова швидкість генератора. Швидкість точки жорсткого колеса, співпадаючої з полюсом зачеплення VPж = (wж- wh) Чrwж,ашвидкість крапки, співпадаючої з полюсом на гнучкому колесі VPг = (wг- wh) Чrwг

У полюсі зачеплення немає ковзання і VPж = VPг, а оскільки серединну поверхню оболонки вважаємо за нерозтяжну те VPг = VС . Тоді для руху щодо генератора хвиль

VPж = (wж- wh) Ч rwж ; VС = (wг- wh) Ч rwг

VPж = VС Ю (wж- wh) Ч rwж = (wг- wh) Ч rwг

(wж- wh)/ (wг- wh) = rwг / rwж = zг / zжzж Ч wж + (zг - zж) Ч wh - zгЧ wг = 0.

Для хвилевого зубчатого редуктора(1):

· при загальмованому жорсткому колесі wж= 0

uhгж = wh / wг = - zг / (zж - zг)

· при загальмованому гнучкому колесі wг= 0

uhжг = wh / wж = zж / (zж - zг)

Розрахунок геометрії хвилевого зубчатого|зубчастого| зачеплення

У розрахунку геометрії хвилевого зачеплення існує два основні підходи. У першому методі (2) досліджується відносний рух зубів і, на основі цього, розробляються рекомендації по вибору геометричних параметрів зачеплення. Другий метод (3) заснований на використанні розрахункового внутрішнього зачеплення жорсткого колеса з умовним розрахунковим колесом. Це колесо вписується в деформоване гнучке колесо на ділянці можливого зачеплення. За перевагу першого методу можна вважати відносну універсальність, яка дозволяє в розрахунку геометрію враховувати деформації як гнучкого, так і жорсткого колеса під навантаженням. Проте розробити рекомендації навіть для невеликої кількості конструкцій ВЗП скрутно. Другий метод дозволяє використовувати для розрахунку геометрії стандартний розрахунок внутрішнього эвольвентного зачеплення для пари коліс zжи zу.
Число зубів умовного колеса розраховується по наступній формулі:

zy = zг / ( 1 ± kb Чmw)

де:

mw= w0 / rсг - відносна деформація гнучкого колеса.
kb - коефіцієнт, визначуваний кутом b
b, - кутова координата ділянки постійної кривизни деформованої кривої гнучкого колеса.

Після визначення zy визначаються:

· товщина гнучкого колеса під зубчатим вінцем hc
hc = (60 + 0,2 Ч zг) Чm Чzг Ч10 ^-4
коефіцієнт зсуву гнучкого колеса
xг = (ha* + c* + 0,5 Чhc/m) Чd
відносна деформація
mw = w0 / rсг= ± [(zж - zг) / zг ] Чg

,де при внутрішній деформації: знак ( + ), d = 1, g = 0,95 ...1.1
,а при зовнішній деформації: знак ( - ), d= 0,8.. 0,9, g = 0,85 ...1.1

· радіус серединного кола умовного колеса
rcy = ( zг + xг ± ha* ± c* ± 0,5 Чhc/m) Чm
радіус серединного кола гнучкого колеса
rcг = ( zг / zу ) Чrcy
міжосьова відстань
aw = ± rcг Ч( 1 + mw)+ rcy
кут зачеплення
aw = arccos [± (zж - zy) Чm Чcos а ] / (2 Чaw ).

Далі розрахунок ведеться по стандартному алгоритму розрахунку внутрішнього эвольвентного зачеплення (3).

Контрольні питання до лекції 18

1. Дайте визначення хвилевої зубчатої|зубчастої| передачі (стр.1)

2. Чи є|з'являється| ВЗП різновидом планетарних механізмів або це особливий вид передач?(стр.1)

3. Розкажіть|розказуйте| про достоїнства і недоліки|нестачі| ВЗП (стр.3)

4. Які особливості конструкції ВЗП для перетворення руху через герметичну стінку?(стр.2)

5. Як визначається передавальне|передаточне| відношення|ставлення| ВЗП з|із| рухомим|жвавим| гнучким і жорстким колесами? (стр.7-8)

6. Зобразите|змальовуватимете| структурні схеми ВЗП з|із| U?300 і U?2500 (стр.6)

Динаміка механізмів при обліку|урахуванні| податливості ланок

Завдання|задачі| динаміки механізмів з урахуванням|з врахуванням| податливості ланок.

Ланки реальних механізмів під дією сил і моментів деформуються. При цьому крапки|точки| або перетини цих ланок мають відносні переміщення, які впливають на їх закон руху. Динамічні моделі реальних механізмів, що враховують податливість ланок діляться на дискретні моделі і моделі з|із| розподіленими параметрами. Дискретні моделі як простіші застосовуються частіше. У цих моделях інерційні параметри розглядаються|розглядують| як зосереджені в крапках|точках| або перетинах ланки, а податливість ланки представляється як пружний зв'язок (пружна кінематична пара) між цими масами або моментами інерції.

До основних завдань|задач| динаміки механізмів з|із| пружними ланками можна віднести:

· визначення резонансних режимів роботи механічної системи і усунення їх зміною її динамічних параметрів;

· зниження віброактивності системи, рівня порушуваних|збуджувати| їй звукових (і інших) коливань;

· підвищення динамічної точності;

· застосування|вживання| вібрацій або коливань для виконання технологічний операцій;

· інші завдання|задачі|.

Ці завдання|задачі| вирішуються|розв'язуються| на базі загальних|спільних| методів дослідження динаміки лінійних і нелінійних механічних систем. Кожне з даних завдань|задач| може бути сформульована як пряма (завдання|задача| аналізу) або як зворотна (завдання|задача| синтезу). У прямих завданнях|задачах| динаміки при відомих динамічних параметрах системи визначають закон її руху і інші характеристики. У зворотних завданнях|задачах| (завданнях|задачах| синтезу системи) - по заданих параметрах закону руху, частотам або формам коливань визначаються динамічні або конструктивні параметри системи - маси, жорсткості, коефіцієнти демпфування, зовнішні сили і інше. Рішення зворотної задачі або завдання|задачі| синтезу складніше, оскільки|тому що| часто вона має безліч допустимих рішень|розв'язань|, з|із| яких необхідно вибрати оптимальне.

Читайте також:
Адвокатура — неодмінний складовий елемент механізму забезпечення прав людини.
Адміністративно-правові методи забезпечення економічного механізму управління охороною довкілля
Аналіз ступеня вільності механізму. Наведемо визначення механізму, враховуючи нові поняття.
Апарат держави. Орган держави. Інститут держави Апарат держави - частина механізму держави.
Варіант 7, (22). Тема: Основні напрямки удосканалення фінансового механізму у сучасних умовах
Вертикальне наведення.Вертикальне наведення виконується за допомогою прицілу, бічного рівня і підйомного механізму.
Види механізму дії іонізуючого випромінювання
Визначення закону руху механізму
Визначення основних розмірів кулачкового механізму
Вимірювання опорів за допомогою магнітоелектричного вимірювального механізму
Виникнення мистецтва як унікального механізму культурної еволюції.
Геометричні і кінематичні характеристики механізму

Переглядів: 478

<== попередня сторінка | наступна сторінка ==>

Класифікація типових структурних схем ВЗП | Визначення закону руху динамічної моделі.

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

Генерація сторінки за: 0.006 сек.