Застосування ДВШЗ з частотною модуляцією безперервно випромінюваних коливань дозволяє зменшити вплив сигналу передавача на чутливість приймача й знизити вимоги до величини розв'язки між передавачем та приймачем.
Можливість виділення доплерівської частоти при ЛЧМ ілюструється на рис. 8. Колова частота випроміненого сигналу
,
де − крутість зміни частоти.
Рис. 8. Лінійний частотно-модульований сигнал доплерівського вимірювача з безперервним випроміненим
Відбитий сигнал запізнюється на годину , необхідний для розповсюдження радіохвиль до відбиваючої поверхні і назад. Оскільки ЛА з ДВШЗ рухається, те частота відбитого сигналу зсунута відносно частоти випроміненого ще й на доплерівську частоту . Частота биттів сигналів, що випромінюються та відбиваються, дорівнює
.
Якщо відома величина , те, знаючи частоту , можна визначити значення . Сигнал передавача, що проходити на вхід приймача, практично збігається за фазою та частотою з випроміненим сигналом, оскільки година його запізнення надте малий. Шумові складові за рахунок вібрації та змін напруг живлення лежати в області НЧ, а корисний сигнал за рахунок підбору відповідного знаходиться ближче до ВЧ. На практиці лінійну модуляцію забезпечити важко, тому часто застосовують ЧМ за гармонічним законом. При цьому за частоту, яка використовується для виділення доплерівського зміщення в перетвореному сигналі, береться третя гармоніка, чим і забезпечується необхідний ступінь придушення паразитного сигналу, що проходити з передавача в приймач.
Структурна схема літакового ДВШЗ з частотною модуляцією випромінюваних коливань наведена на рис.9. Нерухомі передавальна та приймальна антени формують три промені з l- подібним розташуванням. Промені антен комутуються з частотою 3 Гц. Частота сигналу клістронного генератора в передавачі модулюється за синусоїдальним законом з частотою .
НВЧГ
Приймальна антена
Моду- лятор тор
Переда-вальна антена
Комутатор променів
Обч
Інди-
катор
Генератор комутації
Вобу-
лятор
Формувач частоти
В ВСФ
Комутатор променів
Прм
ППЧ
СД
ПНЧ
Рис. 9. Структурна схема літакового ДВШЗ з частотною модуляцією
Відбитий сигнал, що приймається в кожний момент години по одному з променів приймальної антени, подається на балансний змішувач у приймачі, а гетеродинний сигнал надходити безпосередньо з НВЧ генератора передавача. Перетворень відбитий сигнал подається далі на ППЧ, середня частота якого дорівнює вибраній робочій гармоніці частоти модуляції (наприклад ). Після підсилення сигнал подається на синхронний детектор (СД), опорним сигналом для якого виступає сигнал частоти , що формується із сигналу модулятора. Далі сигнал доплерівської частоти надходити на ПНЧ, а потім – на схему вузькосмугової фільтрації (ВСФ) у вимірювачі частоти (В). Схема ВСФ працює також у режимі комутації синхронно з комутацією променів антени і безперервно видає в обчислювач (Обч) три середні доплерівські частоти , , , за якими обчислюється шляхова швидкість та кут зносу. Для запобігання впливу “сліпих” висот, що властиві системам з періодичним законом зміни частоти модуляції, у вимірювачі застосований вобулятор, який змінює (вобулює) частоту модуляції ,що дорівнює 1 МГц, у межах кГц синхронно з комутацією променів антени. Це викликає зміну положення “сліпих” висот.
Переважеля ДВШЗ з частотною модуляцією:
1) зменшення впливу прямого сигналу передавача на приймач;
2) висока точність вимірювання.
Недоліки ДВШЗ з частотною модуляцією:
1) з крапки зору енергетики ці ДВШЗ поступаються ДВШЗ з безперервним випроміненням немодульованих коливань, оскільки в них використовуються не всі складові спектра відбитого сигналу, а тільки ті, що потрапляють у смуговий ППЧ;
2) застосування періодичного закону зміни частоти викликає появу “сліпих” висот.
,
− крутість зміни частоти.
, необхідний для розповсюдження радіохвиль до відбиваючої поверхні і назад. Оскільки ЛА з ДВШЗ рухається, те частота відбитого сигналу 
зсунута відносно частоти випроміненого ще й на доплерівську частоту 
. Частота биттів сигналів, що випромінюються та відбиваються, дорівнює
.
, те, знаючи частоту 
, можна визначити значення 
знаходиться ближче до ВЧ. На практиці лінійну модуляцію забезпечити важко, тому часто застосовують ЧМ за гармонічним законом. При цьому за частоту, яка використовується для виділення доплерівського зміщення в перетвореному сигналі, береться третя гармоніка, чим і забезпечується необхідний ступінь придушення паразитного сигналу, що проходити з передавача в приймач.
.
частоти модуляції (наприклад 
). Після підсилення сигнал подається на синхронний детектор (СД), опорним сигналом для якого виступає сигнал частоти 
, 
, 
, за якими обчислюється шляхова швидкість та кут зносу. Для запобігання впливу “сліпих” висот, що властиві системам з періодичним законом зміни частоти модуляції, у вимірювачі застосований вобулятор, який змінює (вобулює) частоту модуляції 
кГц синхронно з комутацією променів антени. Це викликає зміну положення “сліпих” висот.