Основні види мов програмування ПЛК.

Для програмування ПЛК використовуються стандартизовані мови МЕК (IEC) стандарту IEC61131-3

Мови програмування (графічні)

LD (Ladder Diagram) - Мова релейних схем - найпоширеніший мова для PLC

FBD (Function Block Diagram) - Мова функціональних блоків - 2-й за поширеністю мова для PLC

SFC (Sequential Function Chart) - Мова діаграм станів - використовується для програмування автоматів

CFC (Continuous Function Chart) - Чи не сертифікований IEC61131-3, подальший розвиток FBD

Мови програмування (текстові)

IL (Instruction List) - асемблер-подібна мова

ST (Structured Text) - Паскалі-подібна мова

Структурно в IEC61131-3 середовище виконання являє собою набір ресурсів (у більшості випадків це і є ПЛК, хоча деякі потужні комп'ютери під управлінням багатозадачних ОС представляють можливість запустити кілька програм типу softPLC і імітувати на одному ЦП кілька ресурсів). Ресурс надає можливість виконувати завдання. Завдання представляють собою набір програм. Завдання можуть викликатися циклічно, по події, з максимальною частотою.

Програма - це один з типів програмних модулів POU. Модулі (Pou) можуть бути типу програма, функціональний блок і функція. У деяких випадках для програмування ПЛК використовуються нестандартні мови, наприклад: Блок-схеми алгоритмів Сі-орієнтоване середовище розробки програм для ПЛК. HiGraph 7 - мова управління на основі графа станів системи.

Інструменти програмування ПЛК на мовах МЕК 61131-3 можуть бути спеціалізованими для окремого сімейства ПЛК (наприклад, STEP 7 для контролерів SIMATIC S7-300 / 400) або універсальними, що працюють з декількома (але далеко не всіма) типами контролерів:

CoDeSys

ISaGRAF

ІСР "круголого"

Beremiz

Klogic

Основні алгоритми, що використовуються в АС.

Не понимать.

<== попередня сторінка	\|	наступна сторінка ==>
Програмування SCADA - систем	\|

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

Генерація сторінки за: 0.005 сек.