Контрольні запитання

1. Дайте визначення поняття “ стійка автоматична система регулювання”.

2. Зобразіть перехідні процеси для стійкої, нестійкої системи та знаходження її на межі стійкості.

3. Що таке вільний (перехідний) та змушений рух системи?

4. Проведіть аналіз характеристичного рівняння системи. Поясніть, чому дійсні корені цього рівняння повинні бути від’ємними для забезпечення стійкості?

5. Покажіть розташування коренів характеристичного рівняння на комплексній площині.

6. Як тримати характеристичне рівняння системи за її передаточними функціями?

7. Наведіть формулювання алгебраїчного критерія стійкості Рауса-Гурвиця.

8. Визначте умови стійкості системи 1-го, 2-го, 3-го порядків на основі критерія Рауса-Гурвиця.

9. Сформулюйте частотний критерій стійкості Найквіста.

10. Покажіть годограф для статичних та астатичних систем при використанні критерія Найквіста.

11. Наведіть формулювання та математичні залежності для частотного критерія стійкості Михайлова.

12. Як використовуються логарифмічні частотні характеристики для оцінки стійкості АСР?

13. Що таке області стійкості, від чого залежать їх розміри?

14. Чому необхідно забезпечувати запас стійкості АСР? Які показники запасу стійкості?

15. Що таке критичне значення коефіцієнта передачі системи. Наведіть приклад .

16. Наведіть приклад побудови області стійкості для системи 3-го порядка.

17. Що таке D-розбиття і як цей метод використовується при побудові областей стійкості.

18. Наведіть приклад структурно нестійкої системи.

19. Як впливає значення коефіцієнта передачі системи на стійкість?

Читайте також:

<== попередня сторінка	\|	наступна сторінка ==>
Область стійкості. Запас стійкості	\|	Поняття та показники перехідних процесів

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

Генерація сторінки за: 0.005 сек.