Тепловой двигатель состоит из нагревателя, рабочего тела и холодильника. Нагреватель отдает энергию рабочему телу, рабочее тело за счет этой энергии совершает полезную работу. Вся энергия, отданная нагревателем рабочему телу, не может перейти в полезную работу, т.к. каждая система имеет потери. Неиспользованная энергия переходит в холодильник.