Визначення запасів стійкості скоригованої системи в цілому

Синтезована передаточна функція зворотної розімкненої скоригованої системи, визначена за рис. 10, має вигляд .

Підставивши числові значення, отримаємо рівняння .

Передаточна функція розімкненої скоригованої системи має вигляд .

Згідно з рівнянням будуємо ЛФЧХ та ЛАЧХ розімкненої скорегованої системи (рис. 16) та визначаємо запаси стійкості по амплітуді та фазі.

З рис. 16 видно, що на всьому діапазоні частот, де ЛАЧХ розімкненої системи додатня, число від’ємних переходів ЛФЧХ лінії рівно числу додатніх переходів ЛФЧХ лінії . Отже, згідно з логарифмічним критерієм стійкості система в замкнутому стані буде стійкою [2, с.134-136].

Рис. 16. ЛАЧХ та ЛФЧХ розімкненої скорегованої системи

Спроектована система має достатні запаси стійкості:

- по фазі

- по амплітуді

Читайте також:

<== попередня сторінка	\|	наступна сторінка ==>
Визначення запасів стійкості внутрішнього контуру	\|	Побудова перехідних процесів та визначення показників якості системи

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

Генерація сторінки за: 0.005 сек.