• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

Варіант-3

1.Користуючись моделлю САК (рис.6.3) та даними з таблиці :Кр=12,Кор=0.09,Т1=0.3,Т2=0.2, побудувати перехідні процеси в системі при t=0.001;0.5(Т₁+Т₂);(Т₁+Т₂) на спільній координатній площині.

Рисунок 6.3 - Модель САК з наявністю чистого запізнювання в об’єкті.

T1=0.3;T2=0.2;Kp=12;Kop=0.09;tau1=0.001;tau2=0.25;tau3=0.5;

a1=[T1,1];a2=[T2,1];

b=conv(a1,a2);

[n1,d1]=pade(tau1,2);

Wx1=tf(n1,d1);

[n2,d2]=pade(tau2,2);

Wx2=tf(n2,d2);

[n3,d3]=pade(tau3,2);

Wx3=tf(n3,d3);

Wv=tf(Kop,b);

Ww=tf(Kp,1);

W1=Wx1*Wv*Ww;

W2=Wx2*Wv*Ww;

W3=Wx3*Wv*Ww;

step(W1,W2,W3),grid;

figure

bode(W1,W2,W3),grid;

figure

margin(W1), grid

Висновок: Системою з запізнюванням називають систему, в якій реакція на

виході відстає від вихідного сигналу на деякий час t.

Наявність запізнювання в розімкненій системі приводить до

зростання часу перехідного процесу на значення t.

Наявність запізнювання в об`єкті для замкненій системі

приводить до зростання коливальності та тривалості перехідного

процесу.

Наявність запізнювання в об’єкті не змінює вигляду АЧХ, але

змінює ФЧХ, зокрема, знижує запас сталості по фазі g.

Переглядів: 269