Хід роботи
Маючи еталонну модель , для заданого об’єкта :
1. Побудувати в пакеті SIMULINK систему адаптації до зміни постійної часу.
2. Побудувати в пакеті SIMULINK систему адаптації до зміни коефіцієнта підсилення.
3. Вивести отримані результати в пакеті MATLAB.
4. Отримані графіки оформити в пакеті MATLAB.
Варіант 1 ,
Варіант 2 ,
Варіант 3 ,
Варіант 4 ,
Варіант 5 ,
Варіант 6 ,
Варіант 7 ,
Варіант 8 ,
Варіант 9 ,
Варіант 10 ,
Контрольні запитання
1. Що таке адаптивна система?
2. Намалюйте загальну структурну схему адаптивної системи.
3. Що таке параметричні збурення?
4. Що таке координатні збурення?
5. Намалюйте структурну схему системи адаптації до зміни коефіцієнта підсилення.
6. Намалюйте структурну схему системи адаптації до зміни постійної часу.
7. Що таке еталонна модель?
8. Яку роль виконує алгоритм ідентифікації в схемі адаптивної системи?
9. Яку роль виконує алгоритм адаптації в схемі адаптивної системи?
10. Із яких контурів складається кожна адаптивна система?
Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:
|
|