Структурна схема слідкуючої САУ з зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю

Структурна схема слідкуючої САУ на основі ТП-Д з зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю зображена на рис. 3.

Рис. 3. Структурна схема слідкуючої САУ зі зворотнім зв'язком за струмом та швидкістю

На рис. 3 позначено:

- вхідний сигнал слідкуючої системи (поворот вала СД);

- сигнал помилки (неузгодженість);

- крутизна характеристики сельсинної пари;

- коефіцієнт передачі ФЧВ;

- послідовно корегуючий пристрій;

- вихідний сигнал ЕП;

- вхідний сигнал ЕП;

- постійна часу тиристорного перетворювача;

– коефіцієнт передачі тиристорного перетворювача;

- постійна часу розгону двигуна постійного струму;

- постійна часу короткого замикання двигуна постійного струму;

- момент інерції двигуна;

- передаточне число редуктора;

- коефіцієнт передачі тахогенератора;

- коефіцієнт пропорційності між моментом та струмом якоря двигуна;

- опір для реалізації зворотного зв’язку за струмом;

- паралельній корегуючий пристрій;

;

- збурюючий момент;

- вихідний сигнал (кут повороту ДПС);

- вихідний сигнал системи (кут повороту вала навантаження РЛС).

Читайте також:

<== попередня сторінка	\|	наступна сторінка ==>
Принципова схема слідкуючої САУ зі зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю	\|	Математичний опис та передаточна функція слідкуючої скорегованої САУ

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

Генерація сторінки за: 0.004 сек.