МАРК РЕГНЕРУС ДОСЛІДЖЕННЯ: Наскільки відрізняються діти, які виросли в одностатевих союзах
РЕЗОЛЮЦІЯ: Громадського обговорення навчальної програми статевого виховання ЧОМУ ФОНД ОЛЕНИ ПІНЧУК І МОЗ УКРАЇНИ ПРОПАГУЮТЬ "СЕКСУАЛЬНІ УРОКИ" ЕКЗИСТЕНЦІЙНО-ПСИХОЛОГІЧНІ ОСНОВИ ПОРУШЕННЯ СТАТЕВОЇ ІДЕНТИЧНОСТІ ПІДЛІТКІВ Батьківський, громадянський рух в Україні закликає МОН зупинити тотальну сексуалізацію дітей і підлітків Відкрите звернення Міністру освіти й науки України - Гриневич Лілії Михайлівні Представництво українського жіноцтва в ООН: низький рівень культури спілкування в соціальних мережах Гендерна антидискримінаційна експертиза може зробити нас моральними рабами ЛІВИЙ МАРКСИЗМ У НОВИХ ПІДРУЧНИКАХ ДЛЯ ШКОЛЯРІВ ВІДКРИТА ЗАЯВА на підтримку позиції Ганни Турчинової та права кожної людини на свободу думки, світогляду та вираження поглядів Контакти
Тлумачний словник |
|
|||||||
ЗавданняНеобхідно використавши теорему розділення синтезувати стохастичну оптимальну систему управління. Дано чотири матриці , які описують динаміку літака, четвірку матриць виконавчого механізму, а також четвірку матриць формуючого фільтру. Алгоритм синтезу викладений вище. Варіант 1 Об’єкт: Vt=69.44; A=[-0.136 0.1403 0.0001 -0.9986 0; 0 0 1.003 0 0; -56.21 0 -11.25 3.332 0; 1.190 0 -0.210 -0.240 0; 0 Vt -Vt 1 0]; B=[0 0 160 0 0 ]'; Bg0=[-0.136 -0.9986; 0 0 ; -56.21 3.332 ; 1.190 -0.240 ; 0 1]; C0=[ 0 0 1 0 0; 0 0 0 1 0; 0 0 0 0 1]; D=zeros(3,1); Формуючий фільтр: ag=[0 1 0; -0.0144 -0.24 0; 0.011/4 0.131/4 -39.37]; bg=[0 1 -0.767]'; cg=[0.344 0.1947 0; 0 0 1]; dg=[0 0]'; Варіант 2 Об’єкт: Vtp=55.56; Ap=[-0.109 0.1754 0.0001 -0.9988 0; 0 0 1.003 0 0; -36.2778 0 -9.195 2.802 0; 0.8611 0 -0.173 -0.185 0; 0 Vtp - Vtp 1 0]; Bp=[0 0 103.62 0 0 ]'; Bg0p=[ -0.109 -0.9988; 0 0; -36.2778 2.802; 0.8611 -0.185; 0 1]; C0=[ 0 0 1 0 0; 0 0 0 1 0; 0 0 0 0 1]; D=zeros(3,1); Формуючий фільтр: agp=[0 1 0; -9.2e-3 -0.192 0; 6.32e-3 0.0938 -31.5]; bgp=[ 0 1 -0.685]'; cgp=[ 0.09 0. 217 0; 0 0 1]; dgp=[0 0]'; Варіант 3 Об’єкт: Vt=69.4444; A0=[-0.0345 5.9942 -9.7764 0 0; -0.0041 -1.7565 0 0.9860 0; 0 0 0 1.0000 0; 0.0033 -25.6814 0 -2.1905 0; 0 -Vt Vt 0 0 ]; B0 =[0.3576 -0.1628 0 -31.1037 0]'; Bg0=[-0.0345 5.9942 0; -0.0041 -1.7565 0.9860; 0 0 1.0000; 0.0033 -25.6814 -2.1905; 0 0 0]; C0=[ 0 0 1 0 0; 0 0 0 1 0; 0 0 0 0 1] ; D0=zeros(3,1); Формуючий фільтр: ag=[-0.12 0 0; 0 0 1; 0 -0.0143 -0.2394]; bg=[0.5522 0; 0 0; 0 1]; cg=[1 0 0; 0 6.7e-4 0.0097; 0 1.39e-4 1.65e-3]; dg=[0 0; 0 0; 0 -0.0097]; Варіант 4 Об’єкт: Vtp=55.5556; A0p=[-0.0273 5.9960 -9.7764 0 0; -0.0064 -1.3927 0 0.9971 0; 0 0 0 1.0000 0; 0.0036 -16.1243 0 -1.7339 0; 0 -Vtp Vtp 0 0 ]; B0p=[0.3581 -0.1303 0 -19.8857 0]'; Bg0p=[-0.0273 5.9960 0; -0.0064 -1.3927 0.9971; 0 0 1.0000; 0.0036 -16.1243 -1.7339; 0 0 0]; C0=[ 0 0 1 0 0; 0 0 0 1 0; 0 0 0 0 1] ; D0=zeros(3,1); Формуючий фільтр: agp=[-0.096 0 0; 0 0 1; 0 -0.0092 -0.192]; bgp=[0.4939 0; 0 0; 0 1]; cgp=[1 0 0; 0 6.05e-4 0.011; 0 1.01e-4 1.5e-3]; dgp=[0 0; 0 0; 0 -0.011]; Варіант 5 Об’єкт: A =[ -0.1360 0.1403 0.0001 -0.9986; 0 0 1.0030 0; -56.21 0 -11.2500 3.3320; 1.190 0 -0.2100 -0.2400] Bu=[0 0 160 0 ]'; Bg=[-0.136 -0.9986; 0 0 ; -56.21 3.332 ; 1.190 -0.240 ]; C=eye(4); D=zeros(4,1); Формуючий фільтр: ag=[0 1 0; -0.0144 -0.24 0; 0.011/4 0.131/4 -39.37]; bg=[0 1 -0.767]'; cg=[0.01344 0.1947 0; 0 0 1]; dg=[0 0]'; Варіант 6 Об’єкт: Ap =[-0.1090 0.1754 0.0001 -0.9988; 0 0 1.0030 0; -36.2778 0 -9.1950 2.8020; 0.8611 0 -0.1730 -0.1850] Bup=[0 0 103.62 0 ]'; Bgp=[ -0.109 -0.9988; 0 0; -36.278 2.802; 0.8611 -0.185]; C=eye(4); D=zeros(4,3); Формуючий фільтр: agp=[0 1 0; -9.2e-3 -0.192 0; 6.32e-3/4 0.0938/4 -31.5]; bgp=[ 0 1 -0.685/4]'; cgp=[ 1.2 0.0217/4 0; 0 0 1]; dgp=[0 0]'; Варіант 7 Об’єкт: Vt=55; A=[-0.136 0.1403 0.0001 -0.9986 0; 0 0 1.003 0 0; -56.21 0 -11.25 3.332 0; 1.190 0 -0.210 -0.240 0; 0 Vt -Vt 1 0]; B=[0 0 160 0 0 ]'; Bg0=[-0.136 -0.9986; 0 0 ; -56.21 3.332 ; 1.190 -0.240 ; 0 1]; C0=[ 0 0 1 0 0; 0 0 0 1 0; 0 0 0 0 1]; D=zeros(3,1); Формуючий фільтр: ag=[0 1 0; -0.0144 -0.24 0; 0.011/4 0.131/4 -39.37]; bg=[0 1 -0.767]'; cg=[0.01344 0.1947 0; 0 0 1]; dg=[0 0]'; Варіант8. Об’єкт: Vtp=64,99; Ap=[-0.109 0.1754 0.0001 -0.9988 0; 0 0 1.003 0 0; -36.2778 0 -9.195 2.802 0; 0.8611 0 -0.173 -0.185 0; 0 Vtp - Vtp 1 0]; Bp=[0 0 103.62 0 0 ]'; Bg0p=[ -0.109 -0.9988; 0 0; -36.2778 2.802; 0.8611 -0.185; 0 1]; C0=[ 0 0 1 0 0; 0 0 0 1 0; 0 0 0 0 1]; D=zeros(3,1); Формуючий фільтр: agp=[0 1 0; -9.2e-3 -0.192 0; 6.32e-3 0.0938 -31.5]; bgp=[ 0 1 -0.685]'; cgp=[ 0.09 0. 217 0; 0 0 1]; dgp=[0 0]'; Варіант 9 Об’єкт: Vt=55,5444; A0=[-0.0345 5.9942 -9.7764 0 0; -0.0041 -1.7565 0 0.9860 0; 0 0 0 1.0000 0; 0.0033 -25.6814 0 -2.1905 0; 0 -Vt Vt 0 0 ]; B0 =[0.3576 -0.1628 0 -31.1037 0]'; Bg0=[-0.0345 5.9942 0; -0.0041 -1.7565 0.9860; 0 0 1.0000; 0.0033 -25.6814 -2.1905; 0 0 0]; C0=[ 0 0 1 0 0; 0 0 0 1 0; 0 0 0 0 1] ; D0=zeros(3,1); Формуючий фільтр: ag=[-0.12 0 0; 0 0 1; 0 -0.0143 -0.2394]; bg=[0.5522 0; 0 0; 0 1]; cg=[1 0 0; 0 6.7e-4 0.0097; 0 1.39e-4 1.65e-3]; dg=[0 0; 0 0; 0 -0.0097];
|
||||||||
|