Підшипником називається опора обертової деталі (осі, вала, ролика, блоку). Підшипник розташований під шипом вала, звідси й назва - підшипник. Найпростішим підшипником є втулка.
Залежно від роду тертя розрізняють підшипники ковзання й підшипники кочення. Залежно від сприйманого навантаження підшипники бувають:
радіальні - несуть тільки радіальне навантаження;
радіально-упорні - сприймають радіальне та осьове навантаження;