Довільною плоскою системою сил називається система сил лінії дії яких довільно розміщені в одній площині.
Якщо довільна плоска система сил розміщена в площині Ozy тоді (рис. 6.2), а сума моментів всіх сил відносно осі х перетворюються на суму моментів всіх сил відносно центра системи координат О. За визначенням як моменти сил, які розташовані в одній площині з осями y і z . Таким чином для довільної плоскої системи сил рівняння рівноваги (6.9) приймають вигляд:
(6.11)
Для рівноваги довільної плоскої системи сил необхідно й достатньо, щоб алгебраїчна сума проекцій усіх сил на дві взаємно перпендикулярні осі, що лежать у площині дії сил, і алгебраїчна сума моментів усіх сил відносно довільної точки цієї площині, дорівнювали нулю.