Дві мимобіжні прямі мають спільний перпендикуляр і до того ж тільки один. Він є спільним перпендикуляром до паралельних площин, які проходять через ці прямі.
Теорема 1.Відстань між мимобіжними прямими дорівнює відстані від однієї із прямих до паралельної їй площини, що містить іншу пряму.
Теорема 2.Відстань між мимобіжними прямими дорівнює відстані між паралельними площинами, кожна з яких містить одну із цих прямих.
Теорема 3.Відстань між мимобіжними прямими дорівнює відстані між ортогональними проекціями цих прямих на площину, перпендикулярну одній із цих прямих.