Які задані своїми координатами у правому ортонормованому базисі
Нехай – правий ортонормований базис і нехай у цьому базисі відомі координати двох векторів і . Визначимо координати вектора .
За означенням координат вектора у базисі маємо:
, .
Отже,
Приймаючи до уваги формули (7.1), одержимо після приведення подібних членів
.
Отримали формулу для обчислення векторного добуткувекторів, які задані своїми координатами у правому ортонормованому базисі. Легко побачити, що її можна записати у такому вигляді
. (7.2)
Порівнюючи дві останні формули для вектора , приходимо до висновку, що координати вектора дорівнюють алгебраїчним доповненням елементів першого рядка визначника (7.2), тобто
.
Приклад. Обчислити площу паралелограма, який побудовано на векторах та . Координати векторів і задані у правому ортонормованому базисі .
Розв’язання. У випадку правого ортонормованого базису має місце формула (7.2), за якою:
.
У такий спосіб . Визначимо модуль вектора або, що те ж саме, шукану площу паралелограма
( ).
Означення 3.7.2.Вектор називають подвійним векторним добутком векторів .
Якщо вектори та – неколінеарні та вектор не є ортогональним векторам і , то, як видно з рисунку 3.8, вектор лежить у площині векторів і , тобто є їх лінійною комбінацією (теорема 3.3.3): .
Рис.3.8. Подвійний векторний добуток
Більш досконалий аналіз дозволяє встановити, що
.
Для полегшення запам'ятовування цієї формули зручно користуватися таким мнемонічним правилом: подвійний векторний добуток векторів дорівнює «бац» мінус «цаб».