Лекція 2. Тема 1.2.

СТУПІНЬ РУХЛИВОСТІ

Кількість ведучих ланок відповідає ступеню рухливості механізму , тобто ступеню його свободи відносно стояка. Ступінь рухливості визначається згідно рівняння Чебишева (1869 р.)

де - кількість рухливих ланок плоского механізму, - кількість кінематичних пар п'ятого класу, - кількість кінематичних пар четвертого класу.

Кінематичною схемою механізму називається умовне зображення механізму в масштабі (м/мм) у якому дотримані лише ті розміри ланок, які впливають на кінематику механізму. На кінематичних схемах шарнірно-важільних механізмів використовують умовні позначення, основні з яких наведені на рис. 1.7.


Стійка	Ланка з однією кінематичною парою	Ланка з двома кінематичними парами	Ланки з трьома кінематичними парами (базисні)

Кінематичний ланцюг.	Поступальні пари	Ланки, які перетинаються
Рис. 1.7

Положення механізму, у якому при заданому русі вхідних ланок положення вихідних є невизначеним називається мертвими положеннями (рис.1.8).

Рис. 1.8 Мертве положення механізму

Читайте також:

<== попередня сторінка	\|	наступна сторінка ==>
	\|	СТРУКТУРНА КЛАСИФІКАЦІЯ

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

Генерація сторінки за: 0.005 сек.