Згідно із Законом України «Про міліцію» (20.12.1990 р.) міліція в Україні — державний озброєний орган виконавчої влади, який захищає життя, здоров’я, права і свободи громадян, власність, природне середовище, інтереси суспільства і держави від протиправних посягань.
Міліція є єдиною системою органів, яка складається з певних підрозділів (див. схему).
Основними завданнями міліції є забезпечення особистої безпеки громадян; запобігання і припинення правопорушень; охорона громадського порядку; виявлення і розкриття злочинів; забезпечення безпеки дорожнього руху; захист власності; виконання кримінальних покарань тощо.