Прискорення , з яким рухається тіло в інерціальній системі відліку прямо пропорційне рівнодійній сил , що діють на тіло і обернено пропорційне масі тіла m.
.
За напрямком вектор прискорення збігається з напрямком вектора рівнодійної сили .
Здебільшого другий закон Ньютона в диференціальній формі для незмінної маси тіла має такий вигляд :
, (2.1)
Цей вираз називають основним законом динаміки поступального руху тіла.
Через проекції на осі координат цей закон в скалярній формі матиме вигляд диференціальних рівнянь:
; ; , (2.2)
де – проекції сили на осі координат .
Для змінної маси закон має вигляд
, (2.3)
де – імпульс тіла.
Тобто швидкість зміни імпульсу тіла , дорівнює рівнодійній силі (інше формулювання основного закону динаміки поступального руху).