Без учета трения реакция направлена по нормали к взаимодействующим поверхностям. При учете трения результирующая реакция Q21 отклоняется от общей нормали на угол трения j в сторону противоположную направлению движения.
без учета трения с учетом трения
Fтр=Qn12.tg j
tg j= f
Fтр=Qn12.f - закон Амонтона-Кулона
Коэффициент трения f определяется экспериментально и зависит от многих факторов.