Існує два типи перехресть: регульовані та нерегульовані. Перехрестя вважається нерегульованим у разі вимкнення світлофора або його роботи в режимі миготіння сигналу жовтого кольору чи відсутності регулювальника. Серед нерегульованих перехресть розрізняють рівнозначні та нерівнозначні.
Умовою безпечного пройду є достатня оглядовість, яка залежить від положення транспортного засобу на проїзній частині (мал. 60)
Оглядовість - об'єктивна можливість бачити дорожню обстановку з місця водія.
Обмежена оглядовість - видимість дороги у напрямку руху, яка обмежена геометричними параметрами дороги, придорожніми інженерними спорудами, насадженням та іншими об'єктами, а також транспортними засобами.
Якщо оглядовість на перехресті обмежена, то водій зобов'язаний знизити швидкість або зупинити свій автомобіль у тому місці, звідки перетин доріг добре проглядається.