Класифікація кінематичних пар за числом зв'язків і по рухливості.
Клас пари
Число зв'язків
Рухливість
Просторова схема (приклад)
Умовні позначення
I
II
III
IV
V
Примітка: Стрілки у координатних осей показують можливі кутові і лінійні відносні переміщення ланок. Якщо стрілка перекреслена, то даний рух в КП заборонений (тобто на даний відносний рух накладений зв'язок).