Найбільш розвинутим тодішнє кораблебудівництво було на узбережжі великих суднохідних рік: Дніпра, Десни, Бугу, Інгулу і Дністра. Згідно розповідей літописців в княжі часи будувалися різні типи суден: 1.Військові кораблі називалися лодії, які поділялися на звичайні, „побойні” і морські; Лодії були основними військовими кораблями княжого флоту і використовувалися в морських походах. Вони ходили на веслах і під прямим вітрилом і могли витримувати тривале перебування в морі. Лодії ще називали „кораблями”, ця назва запозичена нашими предками від греків. 2.Судна, які у військовій справі використовувалися як допоміжні, і називалися струг, насад, павозок, учан, суд чи човен. Назва „струг” походить від слова „стругати” і свідчить про спосіб виготовлення судна – його вистругували чи випалювали із стовбура дерева і це був невеликий човен-однодревок. Такий човен у походах використовувався ще антами, в княжі часи у більшості це було допоміжне судно для перевозки через ріки невеликих вантажів. 3. Павозок і учан були невеликими суднами, які вживалися в основному для рибалки на ріках і лиманах та перевезення невеликих вантажів підчас походів. Ці судна ходили під веслами і прямим вітрилом.