У розімкнених системах по збуренню, керуючий пристрій виробляє Хк у відповідності із жорстким завданням і коректується в залежності від навантаження. Розімкнені САК мають обмежене використання. До таких систем відноситься як пуск та зупинка різних агрегатів.
Замкненими САК називаються такі системи, в яких присутній зовнішній зворотній зв’язок, що забезпечує контроль вихідної величини.
Системи автоматичного регулювання по відхиленню – це такі системи, в яких точне значення регульованої величини порівнюється із заданим, тобто
ε = хП – хЗ, де ε – відхилення
Системи автоматичного регулювання по відхиленню приведені на рисунку 1.7.