• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

Вимоги, що ставляться до САР

Якщо поточне значення регульованого параметру рівне заданому, то вважають, що система знаходиться в стані рівноваги, якщо під дією деякого впливу збурення в системі виникло відхилення регульованого параметру від заданого , то системі необхідно певний час , щоб знову перевести в стан рівноваги. Вважають, що на протязі цього часу система знаходиться в перехідному режимі. Поведінку системи в перехідному режимі представляють у вигляді графіка перехідного процесу.

Рисунок 1.13 – Графіки перехідних процесів

Перехідний процес це залежність зміни в часі вихідної величини (регулюючого параметру). Задане значення регулюючого параметру позначають пунктирною лінією. Так як ми розглядаємо системи автоматичної стабілізації, то задане значення Х_вих0 = const. Спів падання поточного і заданого значення говорить про те, що система на проміжку (0, t₁) є в стані рівноваги. А в момент часу t₁ система відхиляється від стану рівноваги. В період часу (t₁ , t₂) система перебуває в перехідному режимі, а після t₂ повертається до стану рівноваги. При дослідженні САР прийнято їх розглядати від моменту появи відхилення регулюючого параметру. В цьому випадку початок координат відповідає заданому значенню (рис. б), але перехідний процес може мати інший характер (рис. в). Порівнюючи (б) і (в) можна побачити, що в першому випадку система повертається до стану рівноваги, а в другому випадку цього не відбувається. б – система стійка, в – нестійка. Завдання САР – це підтримувати значення заданого параметра на певному рівні і цього треба вимагати від них. Разом з цим в стійких САР перехідний процес може проходити по різному. При цьому вводиться поняття якості перехідного процесу, яке характеризується рядом показників: стійкість, час перехідного процесу, коливальність і т.д. одним із основних є час перехідного процесу, тому чим менше час перехідного процесу тим вища якість САР. Числові значення показників якості технологічного процесу вибирають в залежності від вимог технологічного процесу. Таким чином до САР ставляться дві основні вимоги:

- система повинна бути стійкою

- відповідати тим показникам, які закладені в технічному регламенті.

Переглядів: 465