У рухомих сполученнях, або суглобах, кінець однієї кістки , звичайно опуклий (суглобова головка), а другої – вгнутий ( суглобова западина). Суглобові поверхні кісток вкриті шаром гіалінового хряща, який зменшує тертя під час рухів. Кінці кісток, що з’єднуються, замкнуті у суглобову сумку, або капсулу.
Внутрішня поверхня суглобової сумки виділяє в порожнину суглоба в’язку синовіальну рідину, яка сприяє вільному ковзанню суглобових поверхонь зчленованих кісток. Суглобова порожнина замкнута герметично, тиск у ній нижчий від атмосферного. Тому вологі суглобові поверхні завжди щільно притиснуті одна до одної. Характер рухів у суглобах в основному визначається формою їх поверхні.
За формою поверхні розрізняють: кулястий, яйцевидний, сідловидний,