Головна особливість діаграми кооперації полягає в можливості графічно представити не тільки послідовність взаємодії, але і всі структурні відносини між об'єктами, що беруть участь в цій взаємодії.
Перш за все, на діаграмі кооперації у вигляді прямокутників зображаються об'єкти, що беруть участь у взаємодії, містять ім'я об'єкту, його клас і, можливо, значення атрибутів. Далі, як і на діаграмі класів, указуються асоціації між об'єктами у вигляді різних сполучних ліній. При цьому можна явно вказати імена асоціації і ролей, які грають об'єкти в даній асоціації. Додатково можуть бути зображені динамічні зв'язки - потоки повідомлень. Вони представляються також у вигляді сполучних ліній між об'єктами, над якими розташовується стрілка з вказівкою напряму, імені повідомлення і порядкового номера в загальній послідовності ініціалізації повідомлень.
На відміну від діаграми послідовності, на діаграмі кооперації зображаються тільки відносини між об'єктами, що грають певні ролі у взаємодії. На цій діаграмі не указується час у вигляді окремого вимірювання.