Злочини й злочинність є невід’ємними характеристиками людського суспільства від початків зародження суспільного життя. Злочинна поведінка людини та покарання за неї були предметом вивчення, дослідження мислителів древніх цивілізацій: Єгипту та Вавилону, Греції та Риму, епох Відродження та Середньовіччя. Але всі ці дослідження не мали системного характеру, стосувалися окремих характеристик певних злочинів, глибоко не досліджувалися причини злочинності як масового явища тощо. Тому для цього періоду можна говорити лише про окремі дослідження кримінологічного характеру. які проводилися в межах інших правових наук: кримінального права, церковного права, мусульманського права тощо.