Студопедия
Новини освіти і науки:
Контакти
 


Тлумачний словник






Порядок виконання роботи

1. Підготувати лабораторний стенд до роботи, виконавши наступні операції:

а) зібрати схему рисунок 1.5, підключивши нагрівальний елемент до виходу ЛАТР-а;

б) ввімкнути електроживлення стенда та пристрою МикРА 600 за допомогою вимикача SA1;

2. Зняти перехідну функцію об'єкта регулювання по керуючому впливі в такій послідовності:

а) встановити за допомогою ЛАТРа та вольтметром PV1 напругу на виході U = 150 В;

б) підготувати секундомір (годинник) і таблицю 1.2;

в) записати в таблиці 1.2 і 1.3 початкову температуру об'єкта;

г) ввімкнути об'єкт регулювання (вимикач SA3 на панелі керування) і записувати в таблицю 1.2 значення температури спочатку через кожні 10 сек, а до кінця досліду через 0,5 хв.

Стале значення температури записати в таблицю 1.4.

Після завершення досліду об'єкт регулювання і ЛАТР не вимикати.

3. Оцінити вплив збурюючого впливу, на температуру об'єкта, для чого ввімкнути вентилятор і записувати в таблиці 1.3 і 1.4 значення температури так само, як у попередньому досліді.

4. Зняти статичну характеристику об'єкта, для чого встановлювати напругу живлення відповідно до таблиці 1.4 і визначати значення температури, що встановляться, які відповідають цим напругам при ввімкненому і вимкненому вентиляторі (без збурюючого впливу та зі збурюючим впливом).

Результати дослідів

Результати досліду рекомендується представити у вигляді таблиць (див. таблиці 1.2, 1.3, 1.4).

Таблиця 1.2 – Результати досліду по зняттю перехідної функції печі

Час t, сек              
Температура θ, ºС                          

 

Таблиця 1.3 – Результати досліду по оцінці збурюючого впливу, на температуру об'єкта регулювання

Час t, сек ...              
Температура θ, ºС                          

 

Таблиця 1.4 – Результати експериментів по зняттю статичної характеристики об'єкта

Напруга живлення Об’єкта U, В Стале значення температури θст , ºС
Без збурювання Зі збуренням
   
   
   
   

 

Обробка результатів досліду

1. Побудувати сімейство статичних характеристик об'єкта регулювання.

2. Позначити на побудованих характеристиках робочу точку, що відповідає температурі 150ºС и значенню збурювання рівному 0, і визначити напругу живлення об'єкта Uроб, що відповідає робочій точці.

3. Визначити значення коефіцієнтів підсилення по керуючому (ku) і по збурюючому (kf) впливу, що відповідає робочій точці.

4. Побудувати перехідні функції об'єкта по керуючому (ku) і по збурюючому (kf) впливу (дозволяється на одному рисунку).

5. Визначити по графіках перехідних функцій значення постійних часу (TU и Tf) і запізнення (τu и τf).

6. Зобразити структурну схему об'єкта регулювання (див. рисунок 1.4) з числовими значеннями коефіцієнтів передаточних функцій.




<== попередня сторінка | наступна сторінка ==>
Опис лабораторної установки | Висновки по роботі

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

 

© studopedia.com.ua При використанні або копіюванні матеріалів пряме посилання на сайт обов'язкове.


Генерація сторінки за: 0.001 сек.