1. Побудувати статичну характеристику регулюючого пристрою, прийнявши як вхід-сигнал неузгодженості, і виходу відхилення напруги на виході від його значення в робочій точці (відповідного температурі 150ºС);
2. Визначити коефіцієнти підсилення релейного підсилювача по струму, напрузі, потужності.
3. Побудувати графіки процесу регулювання температури і визначити сталі максимальні значення відхилень температури від заданого значення.
4. Скориставшись формулами 4.1 визначити розрахункові значення відхилень температури.
Висновки по роботі
У висновках варто висвітлити наступні питання:
а) математична модель регулятора;
б) роль реле К1 у схемі регулятора;
в) якість регулювання в системі з позиційним регулятором.
2.8 Контрольні питання
1. Динамічні властивості об'єктів і вибір типа регулятора.
2. Алгоритм регулювання позиційних регуляторів.
3. Який вигляд має структурна схема САР температури з позиційним регулятором.
4. Методика розрахунку відхилень регульованого параметра від заданого значення для САР з позиційним регулятором і інерційним об'єктом із запізнюванням за структурною схемою.
5. Який характер зміни температури і напруги живлення печі при роботі позиційного регулятора?
6. Які види позиційних регуляторів існують?
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №3 Система регулювання температури з П-регулятором
Мета роботи
Ознайомитися з методами оцінки якості регулювання. Ознайомитися з конструкцією ПІД-регулятора. Дослідити залежність якості регулювання від налаштування регулятора.