В зачепленні прямозубої конічної передачі діють такі сили: колова Ft, радіальна Fr, осьова Fa (рис. 9.3). Силу Fn, яка діє по нормалі до зуба, розкладають на колову Ft і допоміжну F′r. У свою чергу допоміжна сила F′r розкладається на осьову Fa і радіальну Fr сили. Залежності між цими силами такі:
Для колеса напрямок сил протилежний вказаному: Fa - радіальна, Fr- осьова сили.