Характеристики обертального руху твердого тіла. Основний закон динаміки обертального руху твердого тіла.
Будь-який складний механічний рух абсолютно твердого тіла можна розкласти на два простих рухи – поступальний та обертальний. Розрізняють два види обертального руху абсолютно твердого тіла: 1) обертальний рух навколо нерухомої осі - рух, при якому всі точки тіла описують у паралельних площинах концентричні кола з центрами на нерухомій осі обертання; 2) обертальний рух навколо нерухомої точки – рух, при якому всі точки тіла переміщаються по поверхні концентричних сфер з центрами у нерухомій точці. У кожній момент часу цей вид обертального руху можна розглядати як обертання навколо миттєвої осі, що проходить через нерухому точку.