Зв’язок між лінійними та кутовими швидкостями та прискореннями руху матеріальної точки.
Лінійна швидкість
.
Введемо так, як на малюнку.
Тоді . Ця рівність може бути представлена у векторному вигляді як векторний добуток векторів та : . Це є перший зв'язок - зв'язок лінійної та кутової швидкостей. Підставимо (1) в модуль нормального прискорення (2). Тоді . У векторному вигляді, враховуючи що та напрямлені у протилежних напрямах, матимемо Це є другий зв'язок лінійних і кутових величин - зв'язок нормального прискорення та кутової швидкості. З (1) диференціюванням отримуємо тобто V - це є модуль тангенціального прискорення. Коли вісь обертання, тобто і вектор не змінюють напряму в просторі, , а . Таким чином, у векторному вигляді . Це є третій зв'язок лінійних і кутових величин - зв'язок тангенціального та кутового прискорень.