Мірою зміни взаємного розташування тіл у просторі (зміни радіус-вектора положення тіла ) є переміщення, а у часі – швидкість. Швидкість (миттєва швидкість) - це вектор, який дорівнює похідній від радіус-вектора положення тіла в просторі по часу .
Середня за величиною швидкість нерівномірного руху дорівнює відношенню шляху S, пройденого тілом до часу руху t : ,тобто це є швидкість такого рівномірного прямолінійного руху, коли за час t тіло проходить шлях S.
Одиницею вимірювання швидкості є м/с.
Рух тіла може бути зі сталою швидкістю - рівномірний і прямолінійний, із швидкістю, що змінюється за величиною й напрямком - прискорений, криволінійний рух.