Структура навчальної дисципліни
Назви змістових модулів і тем
| Кількість годин
| денна форма
| заочна форма
| усього
| у тому числі
| усього
| у тому числі
| л
| п
| лаб
| с.р.
| л
| п
| лаб
| с.р.
| Змістовий модуль 1. Основні задачі та моделі ідентифікації об’єктів. Непараметрична ідентифікація.
| Тема 1. Основні поняття, задачі та класифікація методів ідентифікації.
|
|
| -
| -
|
| 4,5
| 0,5
| -
| -
|
| Тема 2. Математичні моделі систем.
|
|
|
|
|
| 10,5
| 0,5
| -
|
|
| Тема 3. Методи непараметричної ідентифікації лінійних детермінованих об’єктів.
|
|
|
|
|
|
|
|
| -
|
| Разом за змістовим модулем 1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Змістовний модуль 2. Параметрична ідентифікація, методи ідентифікації при перешкодах та оцінювання стану об’єкту.
| Тема 4. Методи параметричної ідентифікації.
|
|
|
|
|
|
|
|
| -
|
| Тема 5. Ідентифікація при наявності аномальних перешкод.
|
|
| -
|
|
| 8,5
| 0,5
| -
|
|
| Тема 6. Оцінювання стану об’єкту.
|
|
|
|
|
| 6,5
| 0,5
| -
| -
|
| Разом за змістовим модулем 2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ІНДЗ (КР, РГ, к/р)
| -
| -
| -
| -
| -
| -
| -
| -
| -
|
| Семестровий контроль (залік)
| -
| -
| -
| -
| -
| -
| -
| -
| -
| -
| Усього годин
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | | | | | | | | | | | | |
Теми практичних занять
№ з/п
| Назва теми
| Кількість годин
| дфн
| зфн
|
| Приведення многомірного об’єкту до канонічної діагональної форми
|
| -
|
| Отримання структурованої моделі об’єкту та рівнянь у змінних стану
|
| -
|
| Отримання дискретної передавальної функції виконавчого механізму за рівняннями стану
|
| -
|
| Визначення параметрів інерційного об’єкту графічними методами
|
|
|
| Згладжування перехідної функції об’єкту при наявності адитивного шуму
|
| -
|
| Застосування методу найменших квадратів у задачах ідентифікації об’єктів
|
|
|
| Вивчення градієнтних методі ідентифікації
|
| -
|
| Визначення матриці оптимального спостерігача змінних стану виконавчого механізму
|
| -
|
| Усього
|
|
|
Теми лабораторних занять
№ з/п
| Назва теми
| Кількість годин
| дфн
| зфн
|
| Будова матричного оператору інтегрування у базисі функцій Уолша
|
|
|
| Дослідження статичних характеристик вхідного та вихідного сигналів лінійної системи ст 78
|
| -
|
| Визначення імпульсної вагової функції об’єкту з запізнюванням із застосуванням кореляційних методів ідентифікації
|
| -
|
| Дослідження особливостей методу найменших квадратів у задачах ідентифікації статичних та динамічних об’єктів
|
| -
|
| Дослідження характеристик об’єкту та моделі на базі ітераційної процедури
|
| -
|
| Дослідження робастних методів ідентифікації
|
|
|
| Оптимальний спостерігач повного порядку (фільтр Калмана)
|
| -
|
| Відновлення компоненти системи при подачі на вхід одиничного вхідного впливу на базі спостерігача зниженого порядку
|
| -
|
| Усього
|
|
|
Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:
|
|