Механічна система (рис. Д7.а), що знаходиться в положенні стійкої рівноваги, складається з вагомого однорідного стержня 1, довжиною , диска 2, маса якого розподілена на радіусі , і вантажу 3. Маси тіл відповідно дорівнюють . Тіла з’єднані між собою за допомогою невагомих стержнів. В точках і шарніри; в точці А прикріплена горизонтальна пружина з коефіцієнтом жорсткості .