1. Залежно від відносного розташування геометричних осей валів:
а) Циліндрична зубчаста передача (при паралельних осях)
б) Конічна зубчаста передача (при пересічних осях)
в) Гвинтова зубчаста передача (при осях, що перехрещуються)
2. (залежно від розташування зубів на ободі коліс)
а) прямозуба
б) косозуба
в) шевронна
г) З круговими зубцями
3. (залежно від форми профілю зуба)
а) Евольвентні
На практиці в основному використовують евольвентний профіль зубів, що забезпечує їх міцність, малі швидкості ковзання в зоні зачеплення і високий ККД.
б) Циклоїдальні
в більшості випадків застосовують у приладах та годинникових механізмах.
в) Із зачепленням Новікова
використовуються в високонавантажених передачах, які з конструктивних міркувань повинні мати малі габарити.
4. (залежно від відносного розташування коліс в просторі)
а. Зовнішнього зачеплення
ведуче і ведено колесо обертаються в різні боки
б. Внутрішнього зачеплення
ведуче і ведене колесо обертаються в один бік
5. (залежно від конструктивного виконання)
а). Відкриті передачі (Зуби коліс не захищені від зовнішнього середовища)
б) Закриті передачі (зубчаті колеса поміщені в закритий корпус і працюють в масляній ванні)
6. (Залежно від числа ступенів)
а) Одноступінчасті (Одна пара коліс в зачепленні)
б) Багатоступінчасті (Дві пари зубчастих коліс в зачепленні і більше)
7. За коловою швидкістю зубчастих коліс передачі поділяють на
а) тихо– (v ≤3 м/с), б) середньо– (v =(3...15) м/с) та в) швидкохідні (v> > 15 м/с).