Как расположены векторы N и t при правой ориентации?
При правой ориентации нормали, т. е. при движении точки по линии, вектор N направлен перпендикулярно вправо от вектора т, связь векторов нормали и направления прямой будет следующей: т = [ - Ny Nx] , N =[ty -tx].