Основні принципи управління

Перш ніж розглядати ці принципи, введемо необхідні поняття:

Об'єкт управління - це деякий "чорний ящик", що має керуючий вхід (вхід змінної μ), і вхід збурення (вхід змінної λ), а також вихід у вигляді керованої змінної φ. На рис.10.1 приведено узагальнене представлення об'єктів управління.

Одномірний об’єкт управління

φ - регульована величина (у загальному випадку це вектор φ розміру (Іхn)) - змінна, що підлягає управлінню.

λ - збурення (у загальному випадку λ розміром (Іхк)) - зовнішня причина зміни керованої величини q>.

μ- керуюча змінна (у загальному випадку μ розміром (lxm)) - це змінна, що виробляється системою управління і яка впливає на керовану величину з метою компенсації впливу збурення λ.

Слід зауважити, що розмірність об'єкта управління визначається тільки розмірністю вектора змінної φ і не залежить ні від розмірностівектора μ , ні від розмірності вектора λ. Додамо також, що одномірний об'єкт завжди має одномірні значення φ і μ, але вектор λзавжди буде багатомірним і його розмірність залежить цілком від тих припущень та спрощень, що приймає дослідник тієї або іншої системи.

Розглянемо приклади технічного та організаційного одномірних об'єктів управління (ОУ) і покажемо на цих прикладах, як слід визначати відповідні змінні в їх узагальненому вигляді.

У технічних системах це буде дизельний двигун, де φ- швидкість обертання мотора, φ – положення педалі газу, аλ –зміна навантаження на валу (підйом дороги, якість палива). Прикладом організаційної одномірної системи може бути система надання транспортних послуг, де φ- обсяг наданих послуг, φ – вартість послуг, аλ – обсяг цих послуг на ринку конкурентами.

Узагальнений аналіз системи починається завжди з узагальненого представлення саме об'єкту управління. Тільки після цього можна приступити до визначення принципу управління, що є реалізованим в системі, яка досліджується. Якщо створюється нова система управління, узагальнене представлення об'єкту управління допомагає краще визначити характер майбутнього управління, майбутні змінні управління та місця їх прикладання.

Розглянемо тепер принципи управління, що існують в теорії та практиці управління

<== попередня сторінка	\|	наступна сторінка ==>
	\|	Принцип управління по збуренню

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

Генерація сторінки за: 0.004 сек.