• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

Тлумачний словник
Авто
Автоматизація
Архітектура
Астрономія
Аудит
Біологія
Будівництво
Бухгалтерія
Винахідництво
Виробництво
Військова справа
Генетика
Географія
Геологія
Господарство
Держава
Дім
Екологія
Економетрика
Економіка
Електроніка
Журналістика та ЗМІ
Зв'язок
Іноземні мови
Інформатика
Історія
Комп'ютери
Креслення
Кулінарія
Культура
Лексикологія
Література
Логіка
Маркетинг
Математика
Машинобудування
Медицина
Менеджмент
Метали і Зварювання
Механіка
Мистецтво
Музика
Населення
Освіта
Охорона безпеки життя
Охорона Праці
Педагогіка
Політика
Право
Програмування
Промисловість
Психологія
Радіо
Регилия
Соціологія
Спорт
Стандартизація
Технології
Торгівля
Туризм
Фізика
Фізіологія
Філософія
Фінанси
Хімія
Юриспунденкция

Завдання

Необхідно використавши теорему розділення синтезувати стохастичну оптимальну систему управління.

Дано чотири матриці , які описують динаміку літака, четвірку матриць виконавчого механізму, а також четвірку матриць формуючого фільтру.

Алгоритм синтезу викладений вище.

Варіант 1

Об’єкт:

Vt=69.44;

A=[-0.136 0.1403 0.0001 -0.9986 0;

0 0 1.003 0 0;

-56.21 0 -11.25 3.332 0;

1.190 0 -0.210 -0.240 0;

0 Vt -Vt 1 0];

B=[0 0 160 0 0 ]';

Bg0=[-0.136 -0.9986;

0 0 ;

-56.21 3.332 ;

1.190 -0.240 ;

0 1];

C0=[ 0 0 1 0 0; 0 0 0 1 0; 0 0 0 0 1];

D=zeros(3,1);

Формуючий фільтр:

ag=[0 1 0; -0.0144 -0.24 0; 0.011/4 0.131/4 -39.37];

bg=[0 1 -0.767]';

cg=[0.344 0.1947 0; 0 0 1];

dg=[0 0]';

Варіант 2

Об’єкт:

Vtp=55.56;

Ap=[-0.109 0.1754 0.0001 -0.9988 0;

0 0 1.003 0 0;

-36.2778 0 -9.195 2.802 0;

0.8611 0 -0.173 -0.185 0;

0 Vtp - Vtp 1 0];

Bp=[0 0 103.62 0 0 ]';

Bg0p=[ -0.109 -0.9988;

0 0;

-36.2778 2.802;

0.8611 -0.185;

0 1];

C0=[ 0 0 1 0 0; 0 0 0 1 0; 0 0 0 0 1];

D=zeros(3,1);

Формуючий фільтр:

agp=[0 1 0; -9.2e-3 -0.192 0; 6.32e-3 0.0938 -31.5];

bgp=[ 0 1 -0.685]';

cgp=[ 0.09 0. 217 0; 0 0 1];

dgp=[0 0]';

Варіант 3

Об’єкт:

Vt=69.4444;

A0=[-0.0345 5.9942 -9.7764 0 0;

-0.0041 -1.7565 0 0.9860 0;

0 0 0 1.0000 0;

0.0033 -25.6814 0 -2.1905 0;

0 -Vt Vt 0 0 ];

B0 =[0.3576 -0.1628 0 -31.1037 0]';

Bg0=[-0.0345 5.9942 0;

-0.0041 -1.7565 0.9860;

0 0 1.0000;

0.0033 -25.6814 -2.1905;

0 0 0];

C0=[ 0 0 1 0 0; 0 0 0 1 0; 0 0 0 0 1] ;

D0=zeros(3,1);

Формуючий фільтр:

ag=[-0.12 0 0; 0 0 1; 0 -0.0143 -0.2394];

bg=[0.5522 0; 0 0; 0 1];

cg=[1 0 0; 0 6.7e-4 0.0097; 0 1.39e-4 1.65e-3];

dg=[0 0; 0 0; 0 -0.0097];

Варіант 4

Об’єкт:

Vtp=55.5556;

A0p=[-0.0273 5.9960 -9.7764 0 0;

-0.0064 -1.3927 0 0.9971 0;

0 0 0 1.0000 0;

0.0036 -16.1243 0 -1.7339 0;

0 -Vtp Vtp 0 0 ];

B0p=[0.3581 -0.1303 0 -19.8857 0]';

Bg0p=[-0.0273 5.9960 0;

-0.0064 -1.3927 0.9971;

0 0 1.0000;

0.0036 -16.1243 -1.7339;

0 0 0];

C0=[ 0 0 1 0 0; 0 0 0 1 0; 0 0 0 0 1] ;

D0=zeros(3,1);

Формуючий фільтр:

agp=[-0.096 0 0; 0 0 1; 0 -0.0092 -0.192];

bgp=[0.4939 0; 0 0; 0 1];

cgp=[1 0 0; 0 6.05e-4 0.011; 0 1.01e-4 1.5e-3];

dgp=[0 0; 0 0; 0 -0.011];

Варіант 5

Об’єкт:

A =[ -0.1360 0.1403 0.0001 -0.9986;

0 0 1.0030 0;

-56.21 0 -11.2500 3.3320;

1.190 0 -0.2100 -0.2400]

Bu=[0 0 160 0 ]';

Bg=[-0.136 -0.9986;

0 0 ;

-56.21 3.332 ;

1.190 -0.240 ];

C=eye(4); D=zeros(4,1);

Формуючий фільтр:

ag=[0 1 0; -0.0144 -0.24 0; 0.011/4 0.131/4 -39.37];

bg=[0 1 -0.767]';

cg=[0.01344 0.1947 0; 0 0 1];

dg=[0 0]';

Варіант 6

Об’єкт:

Ap =[-0.1090 0.1754 0.0001 -0.9988;

0 0 1.0030 0;

-36.2778 0 -9.1950 2.8020;

0.8611 0 -0.1730 -0.1850]

Bup=[0 0 103.62 0 ]';

Bgp=[ -0.109 -0.9988;

0 0;

-36.278 2.802;

0.8611 -0.185];

C=eye(4); D=zeros(4,3);

Формуючий фільтр:

agp=[0 1 0; -9.2e-3 -0.192 0; 6.32e-3/4 0.0938/4 -31.5];

bgp=[ 0 1 -0.685/4]';

cgp=[ 1.2 0.0217/4 0; 0 0 1];

dgp=[0 0]';

Варіант 7

Об’єкт: Vt=55;

A=[-0.136 0.1403 0.0001 -0.9986 0;

0 0 1.003 0 0;

-56.21 0 -11.25 3.332 0;

1.190 0 -0.210 -0.240 0;

0 Vt -Vt 1 0];

B=[0 0 160 0 0 ]';

Bg0=[-0.136 -0.9986;

0 0 ;

-56.21 3.332 ;

1.190 -0.240 ;

0 1];

C0=[ 0 0 1 0 0; 0 0 0 1 0; 0 0 0 0 1];

D=zeros(3,1);

Формуючий фільтр:

ag=[0 1 0; -0.0144 -0.24 0; 0.011/4 0.131/4 -39.37];

bg=[0 1 -0.767]';

cg=[0.01344 0.1947 0; 0 0 1];

dg=[0 0]';

Варіант8.

Об’єкт:

Vtp=64,99;

Ap=[-0.109 0.1754 0.0001 -0.9988 0;

0 0 1.003 0 0;

-36.2778 0 -9.195 2.802 0;

0.8611 0 -0.173 -0.185 0;

0 Vtp - Vtp 1 0];

Bp=[0 0 103.62 0 0 ]';

Bg0p=[ -0.109 -0.9988;

0 0;

-36.2778 2.802;

0.8611 -0.185;

0 1];

C0=[ 0 0 1 0 0; 0 0 0 1 0; 0 0 0 0 1];

D=zeros(3,1);

Формуючий фільтр:

agp=[0 1 0; -9.2e-3 -0.192 0; 6.32e-3 0.0938 -31.5];

bgp=[ 0 1 -0.685]';

cgp=[ 0.09 0. 217 0; 0 0 1];

dgp=[0 0]';

Варіант 9

Об’єкт:

Vt=55,5444;

A0=[-0.0345 5.9942 -9.7764 0 0;

-0.0041 -1.7565 0 0.9860 0;

0 0 0 1.0000 0;

0.0033 -25.6814 0 -2.1905 0;

0 -Vt Vt 0 0 ];

B0 =[0.3576 -0.1628 0 -31.1037 0]';

Bg0=[-0.0345 5.9942 0;

-0.0041 -1.7565 0.9860;

0 0 1.0000;

0.0033 -25.6814 -2.1905;

0 0 0];

C0=[ 0 0 1 0 0; 0 0 0 1 0; 0 0 0 0 1] ;

D0=zeros(3,1);

Формуючий фільтр:

ag=[-0.12 0 0; 0 0 1; 0 -0.0143 -0.2394];

bg=[0.5522 0; 0 0; 0 1];

cg=[1 0 0; 0 6.7e-4 0.0097; 0 1.39e-4 1.65e-3];

dg=[0 0; 0 0; 0 -0.0097];

Переглядів: 228