Новини освіти і науки:

G+

Тлумачний словник
Авто
Автоматизація
Архітектура
Астрономія
Аудит
Біологія
Будівництво
Бухгалтерія
Винахідництво
Виробництво
Військова справа
Генетика
Географія
Геологія
Господарство
Держава
Дім
Екологія
Економетрика
Економіка
Електроніка
Журналістика та ЗМІ
Зв'язок
Іноземні мови
Інформатика
Історія
Комп'ютери
Креслення
Кулінарія
Культура
Лексикологія
Література
Логіка
Маркетинг
Математика
Машинобудування
Медицина
Менеджмент
Метали і Зварювання
Механіка
Мистецтво
Музика
Населення
Освіта
Охорона безпеки життя
Охорона Праці
Педагогіка
Політика
Право
Програмування
Промисловість
Психологія
Радіо
Регилия
Соціологія
Спорт
Стандартизація
Технології
Торгівля
Туризм
Фізика
Фізіологія
Філософія
Фінанси
Хімія
Юриспунденкция

General systems ideas

Lecture 1.1

The general notions about Automatic control theory

- The structure of a system

- Linear system characteristics

- Inertial properties of control systems: the problem of moving the boulder

- A manually controlled process

- The process under automatic control

- The general form of the control systems

Main components o control systems

Mathematical basics of automatic control theory

System classifications

Structural arrangement of syllabus (curriculum).

4^th semester:

1^st module: Mathematical description of linear control systems

Motion equations of control systems

Typical input signals

Time response and frequency characteristics of control systems

Characteristics of typical dynamic an operational blocks

12 lectures, 4x6 (24 hours) laboratory works

1^st Module test.

2^nd module: The stability of linear feedback systems;

The connection diagrams of dynamic operational blocks

Mason’s gain rule

Structural analysis of control systems

The behaviour of control systems at random input signals

Nyquist criterion

Frequency characteristics of control systems

Defining the stability parameters of linear feedback systems

13 lectures, 5x6 (30 hours) laboratory works

2^nd Module test

Home work(the task is to define the motion equations of the control systems in question, its parameters and to simulate this control system).

Differentiated test

5^th semester:

3^rd module: Performance parameters of control systems

Performance parameters of control systems

Steady-state errors of control systems

Control systems design methods

Root locus design methods

PID regulators

12 lectures, 4x6 (24 hours) laboratory works

3^rd module test;

4^th module: Modern automatic control theory

Nonlinear control systems

State space models of control systems

Controllability and observability.

12 lectures, 4x6+2 (26 hours) laboratory works

4^th module test;

Term paper (the task of the term paper is to construct and transform block diagram of the control system in question, define control laws, stability and performance parameters, to obtain the desired parameters of the control system, to carry out its dynamic simulation).

Exam

General systems ideas

The objects under study in control theory are systems. A system is any set of elements connected together by information an operational blocks within some delineated system boundaries.

Referring to Figure 1.1, note that the system boundary is not a physical boundary but rather a convenient fictional device. Note also how information an operational blocks may pass through the system boundary.

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

Генерація сторінки за: 0.006 сек.