МАРК РЕГНЕРУС ДОСЛІДЖЕННЯ: Наскільки відрізняються діти, які виросли в одностатевих союзах
РЕЗОЛЮЦІЯ: Громадського обговорення навчальної програми статевого виховання ЧОМУ ФОНД ОЛЕНИ ПІНЧУК І МОЗ УКРАЇНИ ПРОПАГУЮТЬ "СЕКСУАЛЬНІ УРОКИ" ЕКЗИСТЕНЦІЙНО-ПСИХОЛОГІЧНІ ОСНОВИ ПОРУШЕННЯ СТАТЕВОЇ ІДЕНТИЧНОСТІ ПІДЛІТКІВ Батьківський, громадянський рух в Україні закликає МОН зупинити тотальну сексуалізацію дітей і підлітків Відкрите звернення Міністру освіти й науки України - Гриневич Лілії Михайлівні Представництво українського жіноцтва в ООН: низький рівень культури спілкування в соціальних мережах Гендерна антидискримінаційна експертиза може зробити нас моральними рабами ЛІВИЙ МАРКСИЗМ У НОВИХ ПІДРУЧНИКАХ ДЛЯ ШКОЛЯРІВ ВІДКРИТА ЗАЯВА на підтримку позиції Ганни Турчинової та права кожної людини на свободу думки, світогляду та вираження поглядів
Контакти
Тлумачний словник Авто Автоматизація Архітектура Астрономія Аудит Біологія Будівництво Бухгалтерія Винахідництво Виробництво Військова справа Генетика Географія Геологія Господарство Держава Дім Екологія Економетрика Економіка Електроніка Журналістика та ЗМІ Зв'язок Іноземні мови Інформатика Історія Комп'ютери Креслення Кулінарія Культура Лексикологія Література Логіка Маркетинг Математика Машинобудування Медицина Менеджмент Метали і Зварювання Механіка Мистецтво Музика Населення Освіта Охорона безпеки життя Охорона Праці Педагогіка Політика Право Програмування Промисловість Психологія Радіо Регилия Соціологія Спорт Стандартизація Технології Торгівля Туризм Фізика Фізіологія Філософія Фінанси Хімія Юриспунденкция |
|
General systems ideasLecture 1.1 The general notions about Automatic control theory General systems ideas - The structure of a system - Linear system characteristics - Inertial properties of control systems: the problem of moving the boulder - A manually controlled process - The process under automatic control - The general form of the control systems Main components o control systems Mathematical basics of automatic control theory System classifications
Structural arrangement of syllabus (curriculum). 4th semester: 1st module: Mathematical description of linear control systems Motion equations of control systems Typical input signals Time response and frequency characteristics of control systems Characteristics of typical dynamic an operational blocks 12 lectures, 4x6 (24 hours) laboratory works 1st Module test. 2nd module: The stability of linear feedback systems; The connection diagrams of dynamic operational blocks Mason’s gain rule Structural analysis of control systems The behaviour of control systems at random input signals Nyquist criterion Frequency characteristics of control systems Defining the stability parameters of linear feedback systems 13 lectures, 5x6 (30 hours) laboratory works 2nd Module test Home work(the task is to define the motion equations of the control systems in question, its parameters and to simulate this control system). Differentiated test 5th semester: 3rd module: Performance parameters of control systems Performance parameters of control systems Steady-state errors of control systems Control systems design methods Root locus design methods PID regulators 12 lectures, 4x6 (24 hours) laboratory works 3rd module test; 4th module: Modern automatic control theory Nonlinear control systems State space models of control systems Controllability and observability. 12 lectures, 4x6+2 (26 hours) laboratory works 4th module test; Term paper (the task of the term paper is to construct and transform block diagram of the control system in question, define control laws, stability and performance parameters, to obtain the desired parameters of the control system, to carry out its dynamic simulation). Exam
General systems ideas The objects under study in control theory are systems. A system is any set of elements connected together by information an operational blocks within some delineated system boundaries. Referring to Figure 1.1, note that the system boundary is not a physical boundary but rather a convenient fictional device. Note also how information an operational blocks may pass through the system boundary. Переглядів: 290 |
Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google: |
© studopedia.com.ua При використанні або копіюванні матеріалів пряме посилання на сайт обов'язкове. |
|