Новини освіти і науки:

G+

Тлумачний словник
Авто
Автоматизація
Архітектура
Астрономія
Аудит
Біологія
Будівництво
Бухгалтерія
Винахідництво
Виробництво
Військова справа
Генетика
Географія
Геологія
Господарство
Держава
Дім
Екологія
Економетрика
Економіка
Електроніка
Журналістика та ЗМІ
Зв'язок
Іноземні мови
Інформатика
Історія
Комп'ютери
Креслення
Кулінарія
Культура
Лексикологія
Література
Логіка
Маркетинг
Математика
Машинобудування
Медицина
Менеджмент
Метали і Зварювання
Механіка
Мистецтво
Музика
Населення
Освіта
Охорона безпеки життя
Охорона Праці
Педагогіка
Політика
Право
Програмування
Промисловість
Психологія
Радіо
Регилия
Соціологія
Спорт
Стандартизація
Технології
Торгівля
Туризм
Фізика
Фізіологія
Філософія
Фінанси
Хімія
Юриспунденкция

ТОКАРНИЙ РОБОТИЗОВАНИЙ КОМПЛЕКС МОД 16К20Ф3С132

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

Запорізький національний технічний університет

Методичні вказівки

до лабораторних робіт з дисциплін “Металообробне обладнання” для студентів спеціальності 8.090203 “Металорізальні верстати та системи” та “Обладнання автоматизованого виробництва та металорізальні верстати” для студентів спеціальності 8.090202 “Технологія машинобудування”

(Частина третя)

Методичні вказівки до лабораторних робіт з дисципліни ““Металообробне ” для студентів спеціальності 8.090203 “Металорізальні верстати та системи” та “Обладнання автоматизованого виробництва та металорізальні верстати” для студентів спеціальності 8.090202 “Технологія машинобудування” Частина третя /Укл. В.В. Солоха. – Запоріжжя: ЗНТУ, 2002. – с.46

Укладачі: В.В. Солоха, доцент, к.т.н.

В методичних вказівках використані матеріали методичних розробок доц. А.Я. Ніколаєва

Рецензенти: Є.Г. Ковтун, доцент, к.т.н.

Відповідальний

за випуск Л.Й. Івщенко, професор, д.т.н.

Затверджено

на засіданні кафедри “Металорізальні верстати та інструмент”

Протокол № 2

від “ 23 “жовтня2002

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 10

ТОКАРНИЙ РОБОТИЗОВАНИЙ КОМПЛЕКС

МЕТА РОБОТИ

Метою лабораторної роботи є вивчення конструкції, кінематичної схеми і системи керування токарного роботизованого комплексу (ТРК) і окремих його складових частин.

ЗМІСТ РОБОТИ

2.1 Ознайомитись з призначенням і складом ТРК.

2.2 Вивчити конструкцію і кінематичну схему токарного верстата.

2.3 Ознайомитись з системою ЧПК верстатом.

2.4 Розробити програму обробки деталі.

ОБЛАДНАННЯ ТА ІНСТРУМЕНТ

3.1 Верстат токарний мод.16К20Ф3С132.

3.2 Промисловий робот мод. М10П.

3.3 Тактовий стіл мод. СТ220.

3.4 Різці, свердла.

ТОКАРНИЙ РОБОТИЗОВАНИЙ КОМПЛЕКС МОД 16К20Ф3С132

4.1 Призначення комплексу і його склад.

Токарний роботизований комплекс мод. 16К20Ф3С132 призначений для токарної обробки деталей типу тіл обертання в автоматичному циклі з обмеженою участю обслуговуючого персоналу.

До складу ТРК входять (рис. 10.1):

1 - верстат токарний патронно-центровий мод. 16К20Ф3С132;

2 - обладнання ЧПК (ОЧПК) верстатом типу 2Р22;

3 - промисловий робот мод. М10П.62.01;

4 - обладнання ЧПК роботом типу "Контур-1";

5 - тактовий стіл мод. СТ220;

6 - стояк тактового стола;

7,8 - огорожа

Рисунок 10.1 – Токарний роботизований комплекс

На ТРК можна обробляти деталі з штучних заготовок з закріпленням в механізованому патроні з підтиском, в разі потреби, центром, що змонтований в пінолі задньої бабки. Привод переміщення пінолі механізований. В процесі підготовки ТРК до роботи заготовки встановлюються на пластинах (палетах) тактового стола, звідки вони автоматично по черзі передаються роботом на верстат. Оброблені деталі роботом знімаються з верстата і розміщуються в вільні позиції тактового стола або в тарі.

Програма обробки конкретної деталі вводиться в обладнання ЧПК верстатом з клавіатури, магнітної касети або телеканалом.

Програма переміщення робота для установлення і зйому деталі вводиться в ОЧПК робота в режимі навчання і може зберігатись в пам'яті ОЧПК.

ТРК використовують як спеціалізоване обладнання для обробки визначеного класу деталей в дрібносерійному та серійному виробництві з партіями деталей, що повторюються.

4.2 Основні технічні дані і характеристики ТРК.

Найбільший діаметр виробу, що встановлюється, мм

над станиною 500

над супортом 215

Найбільше поздовжнє переміщення супорта, мм 900

Діапазон частот обертання, хв^-122,4 – 2240

Діапазон кроків різьб, що нарізаються, мм 0,01 - 40,969

Вантажопідйомність робота, кг 10

Число ступенів рухомості робота,

не враховуючи схоплювача 6

Тип системи керування роботом позиційна

Об’єм пам'яті системи, кількість точок 600

Похибка позиціювання, мм 0,5

Діапазон схоплювача за зовнішнім діаметром, мм 20...150

Число пластин на тактовому столі 24

Загальна потужність електродвигунів ТРК, кВт 26

Габарити ТРК з урахуванням зони обслуговування

(орієнтовно), мм:

довжина 4100

ширина 3800

висота 1900

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

Генерація сторінки за: 0.035 сек.