Так как постоянная времени усилителя значительно меньше постоянной времени двигателя, то постоянной времени усилителя можно пренебречь. Тогда уравнение усилителя будет иметь вид:
где − коэффициент усиления электронного усилителя.
На структурной схеме усилитель можно представить в виде (рис.1.10).