Для плавного змінення управляючого сигналу й величини зусилля, електромагніти постійно включаються й отключаються. Сила току управляється зміною відношення між часом включеного та виключеного стану. Цей спосіб управління називається Широтно – імпульсною модуляцією(ШИМ). Доля часу включеного стану да всього періоду називається – скважністю й виміряється в %