Гідродинаміка вивчає закони та явища, які існують в рідина, що рухається. Частинки рідини, що рухаються F(x,y,z). Якщо швидкість точок рідини залежить від коефіцієнта t, то такий рух називається неусталеним. В тому випадку, коли f(x,y,z), то такий рух називається усталеним. В свою чергу цей рух може бути рівномірним та нерівномірним. Рівномірний рух називається усталеним – це такий рух при якому площа перерізу течії та форма цього перерізу по довжині течії. Нерівномірний (неусталений) рух – це рух, при якому по довжині течії змінюється або форма течії, або значення площі перерізу течії по довжині потоку. Частинки рідини рухаються по лініях, які називаються лініями течії. Лінія течії – це лінія, в кожній точці якої дотична до цієї лінії співпадає з напрямком вектора швидкості частинки, а скаляр вектора дорівнює миттєвій швидкості. На лінії течії знаходиться безліч частинок рідини, які утворюють суцільну лінію. Поведінку частинок рідини в кожній точці лінії течії описують по методу Ейлера. Якщо частинка рідини, що рухається по певній кривій лінії не оточена сусідніми частинками, то така лінія називається траєкторією. Суцільним струмом з пожежного рукава створюється безліч ліній течії. Якщо за допомогою певного пристрою в повітря викинути краплину рідини, то ця краплина буде рухатися по лінії, що називається траєкторією.