Для всіх реальних рідин в тій чи іншій мірі властиве внутрішнє тертя або в’язкість, що проявляється в протидії при переміщенні одного шару рідини (газу) відносно іншого. Змінюючи швидкість руху верхньої пластини(Рис. 1.25), можна експериментально встановити співвідношення
, (1.103)
де – коефіцієнт в’язкості (динамічна в’язкість) рівний силі в’язкого тертя, яке виникає при градієнті швидкості на 1м, на поверхні - градієнт швидкості, S - площа шару рідини
Коефіцієнт в’язкості залежить від температури, причому для рідин він зменшується з підвищенням температури, а для газів - збільшується, що вказує на різний механізм внутрішнього тертя в рідинах і газах.
При русі у в’язкому середовищі тіл кулястої форми сила в’язкого тертя визначається за формулою Стокса
(1.104)
де r – радіус тіла, – коефіцієнт в’язкого тертя, – швидкість руху тіла кулястої форми у в’язкому середовищі.