Для одержання диференційних рівнянь сталого руху рідини скористаємося доведеними раніше рівняннями рівноваги рідини, яка знаходиться в стані спокою:
або:
Додамо до них, згідно із принципом Даламбера, сили інерції. Ці сили повинні бути віднесені до одиниці маси рідини, як і інші сили в рівнянні, і взяті із зворотним знаком.
Тоді:
(8)
Ці рівняння являють собою диференційні рівняння руху нев’язкої рідини Л. Ейлера. Фізичне значення цієї системи рівнянь можна сформулювати наступним чином: повне прискорення частки рідини вздовж координатної осі складається із прискорення від масових сил і прискорення від сил тиску.
Рівняння Ейлера у такому вигляді справедливі як для стискаємої рідини, так і для нестискаємої рідини, для сталого і несталого руху. Рівняння Ейлера не інтегруються в загальному вигляді. Тільки для деяких часткових випадків можна одержати нескладні рішення.